Point Cloud Registration on 3DMatch (test)
100Registration Recall
Oracle Rigid fitting
Updated 3d ago
Evaluation Results
| Method | Links | ||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2021.11 | 100 | 100 | 99.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 96.6 | 98.4 | 89.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 96.6 | 98.5 | 91.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 96.5 | 98.4 | 90.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 96.4 | 98.4 | 88.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 96.4 | 98.4 | 88.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 96.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 95.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.05 | 95.9 | 99.5 | 74.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.07 | 95.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 5.69 | 1.92 | - | - | |
2025.12 | 95.7 | 98.6 | 75.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 95.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 95.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 95.2 | 98.6 | 90 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 95.1 | 98.6 | 87.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.02 | 95 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 5.69 | 1.98 | - | - | |
2025.12 | 95 | 96.2 | 30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 95 | 98.6 | 88.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 94.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 94.9 | 98.6 | 82.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 94.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.08 | 94.6 | - | 72.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 94.5 | 97.9 | 88.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 94.4 | 98.4 | 74.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 94.3 | 97.7 | 88.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 94.2 | 97.7 | 88.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 94.2 | 97.9 | 88.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 94.1 | 98.4 | 81.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 94.1 | 98.4 | 86 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 94 | 97.7 | 88.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.11 | 93.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 6 | 1.96 | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 93.9 | 98.4 | 87.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 93.9 | 98.4 | 78.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 93.9 | 98.4 | 83.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 93.6 | 98.2 | 70.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 93.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 6.49 | 2.04 | 0.22 | - | - | - | - | |
2021.11 | 93.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 7.2 | 2.48 | - | - | - | - | - | |
2021.11 | 93.5 | 98.3 | 55.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.08 | 93.5 | - | 55.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.09 | 93.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.08 | 93.4 | - | 79.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 93.4 | 98.4 | 89.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.09 | 93.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 93.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.07 | 93.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 6.55 | 2.06 | - | - | |
2022.02 | 93.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 6.55 | 2.06 | - | - | |
2021.09 | 93.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 93.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.08 | 93.2 | - | 86 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 93.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 6.53 | 2.04 | 0.09 | - | - | - | - | |
2022.01 | 92.9 | 98.2 | 63.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.11 | 92.8 | 98 | 57.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 92.7 | 98.5 | 85.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 92.6 | 98.2 | 87.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.11 | 92.5 | 97.8 | 46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 92.42 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 6.49 | 2.05 | 0.11 | - | - | - | - | |
2023.07 | 92.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 7 | 2.16 | - | - | |
2022.02 | 92.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 7 | 2.16 | - | - | |
2025.12 | 92.4 | 98.5 | 87.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 92.4 | 98.3 | 86.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.10 | 92.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.23 | 8.9 | 0.07 | 2.16 | - | - | - | - | - | |
2021.11 | 92.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 6.2 | 2.06 | - | - | - | - | - | |
2022.01 | 92.3 | 98.1 | 61.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.11 | 92.2 | 97.6 | 46.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 92.2 | 98.4 | 84.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.11 | 92.1 | 97.4 | 62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.01 | 92.1 | 98.4 | 63.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 92 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.049 | 1.567 | - | - | - | - | - | |
2022.01 | 92 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.01 | 92 | 97.9 | 71.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.02 | 92 | 97.9 | 71.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.08 | 92 | - | 71.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 92 | 97.9 | 71.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 91.9 | 98 | 82.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 91.9 | 98 | 81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.11 | 91.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 7.8 | 2.72 | - | - | - | - | - | |
2021.11 | 91.8 | 96.7 | 58 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.01 | 91.8 | 97.9 | 75.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.01 | 91.8 | 97.9 | 76 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.02 | 91.8 | 97.9 | 75.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.02 | 91.8 | 97.9 | 76 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 91.8 | 97.9 | 75.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 91.8 | 97.9 | 76 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 91.8 | 97.9 | 83 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 91.7 | 98 | 82.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 91.6 | 98.1 | 76.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 91.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 7.54 | 2.49 | 6.43 | - | - | - | - | |
2023.04 | 91.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.05 | 91.5 | 97.9 | 71.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.05 | 91.5 | 97.2 | 57.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.09 | 91.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.01 | 91.4 | 97.9 | 82.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.07 | 91.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 6.61 | 2.08 | - | - | |
2022.02 | 91.4 | 97.9 | 82.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.02 | 91.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 6.61 | 2.08 | - | - | |
2025.12 | 91.4 | 97.9 | 82.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 91.4 | 98 | 83 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 91.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 7.48 | 2.4 | 1.36 | - | - | - | - | |
2021.10 | 91.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.24 | 9.8 | 0.07 | 2.25 | - | - | - | - | - | |
2022.01 | 91.2 | 97.6 | 85.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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