Push Robot on Isaac Lab
0.142Mean Tracking Linear Error (m/s)
ReST-RL (FiLM WB)
Updated 1mo ago
Evaluation Results
| Method | Links | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2026.03 | 0.142 | 0.168 | 0.094 | 0.123 | 0.043 | 0.032 | 84.6 | |
2026.03 | 0.146 | 0.204 | 0.11 | 0.142 | 0.039 | 0.044 | 73.4 | |
2026.03 | 0.162 | 0.222 | 0.11 | 0.156 | 0.19 | 0.089 | 9.1 | |
2026.03 | 0.17 | 0.215 | 0.123 | 0.155 | 0.055 | 0.051 | 44 | |
2026.03 | 0.19 | 0.168 | 0.176 | 0.213 | 0.038 | 0.04 | 72.5 |