Robot Manipulation on LIBERO LONG
97.4Success Rate
AnchorRefine (X-VLA)
Updated 15d ago
Evaluation Results
| Method | Links | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2026.04 | 97.4 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 97.2 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 95.8 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 95.6 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 95.2 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 92.4 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 92 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 92 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 87.7 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 85.2 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 85.2 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 82.4 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 82.3 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 80.4 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 80.2 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 78.6 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 77.2 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 77 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 74.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 70.2 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 69.6 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 63.8 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 62.2 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 53.7 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 53.7 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 53.6 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 50.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 44.2 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 37.2 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 35.8 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 23.2 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 18.6 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 3.8 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 3.6 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.4 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 6 | 15 | 7 | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 10 | 19 | 3.3 | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 25 | 4 | 0.66 | - | - | - | - | |
2026.05 | - | - | - | - | 55.5 | 20.5 | 12.4 | 7 | |
2026.05 | - | - | - | - | 94.4 | 77.6 | 61.9 | 40.3 | |
2026.05 | - | - | - | - | 92 | 76.1 | 65.6 | 47.7 | |
2026.05 | - | - | - | - | 94.4 | 63.5 | 41 | 26.2 | |
2026.05 | - | - | - | - | 93.6 | 76.3 | 62.4 | 45.3 |