Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Robot State Estimation on Simulated Dancing Motions

0.046Linear Velocity ATE RMSE

CoCo-InEKF

Updated 19d ago

Evaluation Results

Method	Links
CoCo-InEKF 2026.05		0.046	0.028	0.018	0.037	0.124	0.079	0.052	0.096	0.031	0.02	0.013	0.024
Hybrid Baseline+ 2026.05		0.121	0.061	0.036	0.105	0.111	0.065	0.04	0.09	0.027	0.019	0.012	0.02
Hybrid Baseline 2026.05		0.123	0.06	0.034	0.107	0.163	0.078	0.048	0.143	0.031	0.019	0.011	0.025
InEKF 2026.05		0.176	0.07	0.037	0.162	0.422	0.119	0.042	0.405	0.033	0.022	0.013	0.025
SET 2026.05		0.279	0.195	0.138	0.199	0.487	0.379	0.313	0.305	0.072	0.059	0.052	0.042
SET 2026.05		0.286	0.203	0.143	0.202	0.395	0.29	0.205	0.269	0.072	0.059	0.052	0.042
InEKF 2026.05		2.675	1.429	0.436	2.262	17.423	8.26	0.866	15.34	0.041	0.031	0.023	0.027