Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

State Estimation on Simulated ground motions

0.096Linear Velocity ATE (RMSE)

SET

Updated 19d ago

Evaluation Results

Method	Links
SET 2026.05		0.096	0.063	0.032	0.072	0.159	0.132	0.124	0.088	0.058	0.041	0.031	0.041
CoCo-InEKF 2026.05		0.099	0.069	0.042	0.071	0.342	0.271	0.239	0.21	0.069	0.056	0.049	0.04
SET 2026.05		0.107	0.069	0.034	0.082	0.126	0.1	0.087	0.076	0.058	0.041	0.031	0.041
Hybrid Baseline 2026.05		0.363	0.266	0.19	0.247	1.455	0.899	0.414	1.144	0.063	0.037	0.02	0.051
InEKF 2026.05		0.418	0.296	0.203	0.295	1.573	0.971	0.512	1.238	0.078	0.048	0.028	0.061
Hybrid Baseline+ 2026.05		0.428	0.316	0.232	0.289	1.982	1.238	0.613	1.547	0.074	0.041	0.021	0.061
InEKF 2026.05		4.448	3.11	2.117	3.179	32.695	19.738	10.248	26.065	0.049	0.039	0.032	0.029