Stereo Matching on KITTI 2012
0.0145Error Rate (3px, All)
LEAStereo
Updated 17d ago
Evaluation Results
| Method | Links | |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2020.07 | 0.0145 | 0.019 | 0.0239 | 0.0113 | 0.4 | 0.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 0.016 | 0.0189 | 0.025 | 0.0119 | 0.4 | 0.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 0.0183 | 0.0232 | 0.0288 | 0.0146 | 0.4 | 0.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 0.0189 | 0.02 | 0.0265 | 0.0141 | 0.4 | 0.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 0.023 | 0.0271 | 0.0346 | 0.0177 | 0.6 | 0.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 0.0253 | 0.0365 | 0.043 | 0.0208 | 0.6 | 0.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 0.029 | 0.0398 | 0.0461 | 0.0243 | 0.7 | 0.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 0.032 | 0.0454 | 0.0534 | 0.0261 | 0.7 | 0.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 0.0322 | 0.039 | 0.0545 | 0.0209 | 0.6 | 0.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 0.035 | 0.036 | 0.0515 | 0.0229 | 0.7 | 0.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.94 | 1.6 | 1.65 | 0.92 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.07 | 1.3 | 1.7 | 0.79 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 1.09 | 1.36 | 1.75 | 0.84 | 0.4 | 0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.09 | 1.36 | 1.75 | 0.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.18 | 1.43 | 1.79 | 0.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 1.35 | 1.59 | 2.07 | 1.01 | 0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 1.37 | 1.69 | 2.18 | 1.04 | 0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 1.38 | 1.59 | 2.05 | 1.07 | 0.4 | 0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.38 | 1.59 | 2.05 | 1.07 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.02 | 1.41 | 1.7 | 2.14 | 1.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.41 | 1.75 | 2.26 | 1.07 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.02 | 1.44 | 1.71 | 2.17 | 1.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 1.44 | 1.71 | 2.17 | 1.12 | 0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 1.44 | 1.71 | 2.17 | 1.12 | 0.4 | 0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 1.44 | 1.66 | 2.17 | 1.1 | 0.4 | 0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.44 | 1.71 | 2.17 | 1.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.02 | 1.45 | 1.9 | 2.39 | 1.13 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 1.45 | 1.9 | 2.39 | 1.13 | 0.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.02 | 1.46 | 1.72 | 2.18 | 1.14 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.02 | 1.47 | 1.83 | 2.35 | 1.13 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 1.47 | 1.83 | 2.35 | 1.13 | 0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 1.53 | 1.79 | 2.27 | 1.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.02 | 1.54 | 1.83 | 2.35 | 1.17 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.02 | 1.6 | 1.89 | 2.5 | 1.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 1.6 | 1.89 | 2.5 | 1.19 | 0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.02 | 1.66 | 1.92 | 2.42 | 1.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 1.66 | 1.92 | 2.42 | 1.3 | 0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 1.66 | 1.92 | 2.42 | 1.3 | 0.4 | 0.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.66 | 1.92 | 2.42 | 1.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 1.68 | 1.93 | 2.51 | 1.29 | 0.4 | 0.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.68 | 1.93 | 2.51 | 1.29 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.02 | 1.7 | 2.16 | 2.71 | 1.32 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 1.7 | 2.16 | 2.71 | 1.32 | 0.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 1.72 | 2.08 | 2.71 | 1.27 | 0.5 | 0.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 1.76 | - | - | 1.36 | 0.5 | 0.5 | - | - | - | 0.98 | 1.31 | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 1.79 | - | - | 1.38 | 0.5 | 0.5 | - | - | - | 1.01 | 1.32 | - | - | - | - | - | - | |
2024.02 | 1.83 | 2.32 | 2.88 | 1.46 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 1.85 | - | - | 1.45 | 0.5 | 0.5 | - | - | - | 1.06 | 1.36 | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 1.85 | 2.39 | 2.97 | 1.45 | 0.5 | 0.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.85 | 2.39 | 2.97 | 1.45 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.02 | 1.89 | 2 | 2.65 | 1.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 1.89 | 2.44 | 3.01 | 1.49 | 0.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 1.89 | - | - | 1.41 | 0.4 | 0.5 | - | - | - | 1.14 | 1.53 | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 1.89 | 2 | 2.65 | 1.41 | 0.4 | 0.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.89 | 2 | 2.65 | 1.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 1.93 | - | - | 1.55 | 0.5 | 0.5 | - | - | - | 1.15 | 1.42 | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 1.93 | 2.54 | 3.09 | 1.55 | 0.5 | 0.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.93 | 2.54 | 3.09 | 1.55 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 2.03 | - | - | 1.62 | 0.5 | 0.6 | - | - | - | 1.16 | 1.48 | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 2.03 | 2.78 | 3.35 | 1.62 | 0.5 | 0.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 2.03 | 2.78 | 3.35 | 1.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 2.04 | - | - | 1.55 | 0.4 | 0.5 | - | - | - | 1.2 | 1.58 | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 2.04 | 2.3 | 2.96 | 1.55 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 2.05 | 2.3 | 2.96 | 1.55 | 0.4 | 0.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 2.13 | - | - | 1.68 | 0.5 | 0.6 | - | - | - | 1.23 | 1.56 | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 2.21 | 2.76 | 3.34 | 1.81 | 0.5 | 0.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 2.21 | 2.76 | 3.34 | 1.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 2.3 | 2.71 | 3.46 | 1.77 | 0.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 2.34 | 3.28 | 3.93 | 1.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 3.11 | - | - | 1.44 | 0.55 | 0.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 3.21 | - | - | 1.46 | 0.54 | 0.71 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 3.3 | - | - | 1.5 | 0.56 | 0.73 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 3.45 | 3.63 | 5.01 | 2.36 | 0.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 3.77 | - | - | 3.32 | 0.73 | 0.79 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.12 | 3.9 | - | - | 3.52 | - | 0.83 | - | - | 21.65 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 3.9 | - | - | 3.52 | - | 0.83 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 3.9 | - | - | 3.52 | 0.78 | 0.83 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 3.9 | - | - | 2 | 0.66 | 0.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 4.04 | - | - | 3.63 | 0.77 | 0.83 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 4.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 4.14 | - | - | 3.71 | 0.8 | 0.86 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 4.23 | - | - | 3.76 | 0.77 | 0.83 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 4.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 4.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.12 | 4.44 | - | - | 3.92 | - | 0.89 | - | - | 27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 4.54 | - | - | 2.27 | 0.72 | 0.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.12 | 4.62 | - | - | 4.05 | - | 0.92 | - | - | 30.65 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 4.62 | - | - | 4.12 | 0.88 | 0.93 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 4.65 | - | - | 2.84 | 0.74 | 0.92 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 4.67 | - | - | 2.39 | 0.72 | 0.92 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 4.73 | - | - | 3.12 | 0.78 | 0.95 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.12 | 4.8 | - | - | 4.23 | - | 0.89 | - | - | 29.21 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 5.13 | - | - | 3.08 | 0.82 | 1.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 5.31 | - | - | 3.35 | 0.81 | 1.02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 5.64 | - | - | 3.47 | 0.92 | 1.08 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.12 | 5.65 | - | - | 4.43 | - | 1.03 | - | - | 33.38 | - | - | - | - | - | - | - | - |
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