Our new X account is live! Follow @wizwand_team for updates

Trajectory Planning on NuScenes (ST-P3/UniAD)

0.14ST-P3 L2 Error (1s)

EMMA

Updated 4d ago

Evaluation Results

Method	Links
EMMA 2025.12		0.14	0.29	0.54	0.32	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
LLaViDA 2025.12		0.14	0.28	0.51	0.31	0.03	0.07	0.19	0.1	0.19	0.54	1.09	0.61	0.06	0.09	0.5	0.22
OpenDriveVLA 2025.12		0.15	0.31	0.55	0.33	0.01	0.08	0.21	0.1	0.2	0.58	1.21	0.66	0	0.22	0.55	0.25
Agent-Driver 2025.12		0.16	0.34	0.61	0.37	0.02	0.07	0.18	0.09	0.22	0.65	1.34	0.74	0.02	0.13	0.48	0.21
VAD 2025.12		0.17	0.34	0.6	0.37	0.07	0.1	0.24	0.14	0.23	0.66	1.31	0.73	0.04	0.21	0.55	0.27
RDA-Driver 2025.12		0.17	0.37	0.69	0.4	0.01	0.05	0.26	0.1	0.23	0.73	1.54	0.8	0	0.13	0.83	0.32
DriveVLM 2025.12		0.18	0.34	0.68	0.4	0.1	0.22	0.45	0.27	-	-	-	-	-	-	-	-
GPT-Driver 2025.12		0.2	0.4	0.7	0.44	0.04	0.12	0.36	0.17	0.27	0.74	1.52	0.84	0.07	0.15	1.1	0.44
InsightDrive 2025.12		0.23	0.41	0.68	0.44	0.09	0.1	0.27	0.15	0.3	0.72	1.41	0.81	0.08	0.15	0.84	0.36
UniAD 2025.12		0.44	0.67	0.96	0.69	0.04	0.08	0.23	0.12	0.48	0.96	1.65	1.03	0.05	0.17	0.71	0.31
ST-P3 2025.12		1.33	2.11	2.9	2.11	0.23	0.62	1.27	0.71	1.51	2.85	4.22	2.86	0.18	0.78	1.96	0.97
OpenEMMA 2025.12		1.45	3.21	3.76	2.81	0.31	0.77	1.45	0.84	1.67	4.11	5.12	3.63	0.32	0.89	1.64	0.95