Trajectory Prediction on Argoverse 2 (val)
0.59minADE (6s)
TaPD
Updated 1mo ago
Evaluation Results
| Method | Links | |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2026.03 | 0.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.15 | - | - | - | - | 13 | - | - | |
2026.03 | 0.596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.142 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.143 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.145 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.155 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.225 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.223 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.617 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.236 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.617 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.232 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.617 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.183 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.243 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.231 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.234 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.251 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.238 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.63 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.21 | - | - | - | - | 14 | - | - | |
2026.03 | 0.63 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.249 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.254 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.262 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.258 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.258 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.265 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.268 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.65 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.279 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.262 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.278 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.278 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.291 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.287 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.31 | - | - | - | - | 15 | - | - | |
2026.03 | 0.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.293 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.296 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.288 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.67 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.27 | - | - | - | - | 15 | - | - | |
2026.03 | 0.671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.306 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.307 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.318 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.18 | - | - | - | - | 14 | - | - | |
2026.03 | 0.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.15 | - | - | - | - | 15 | - | - | |
2026.03 | 0.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.358 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.164 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.166 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.169 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.71 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.32 | - | - | - | - | 17 | - | - | |
2026.03 | 0.71 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.19 | - | - | - | - | 14 | - | - | |
2026.03 | 0.711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.181 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.215 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.219 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.222 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.26 | - | - | - | - | 16 | - | - | |
2026.03 | 0.721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.227 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.231 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.252 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.235 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.232 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.227 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.253 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.267 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.253 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.232 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.213 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.231 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.73 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.27 | - | - | - | - | 16 | - | - | |
2026.03 | 0.73 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.276 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.258 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.243 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.261 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.279 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.269 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.253 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.247 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.27 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.259 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.293 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.296 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.274 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.315 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.338 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.45 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.41 | - | - | - | - | 18 | - | - | |
2026.03 | 0.861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.533 | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.05 | 0.88 | - | - | - | - | - | - | 5.6 | - | 1.71 | 1.48 | 2.32 | 2.24 | 26 | - | - | - | |
2026.03 | 0.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.526 | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.05 | 0.95 | - | - | - | - | - | - | 5.51 | - | 1.82 | 1.6 | 2.47 | 2.27 | 30 | - | - | - | |
2026.03 | 1.02 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.93 | - | - | - | - | 30 | - | - | |
2025.05 | 1.1 | - | - | - | - | - | - | 6.12 | - | 2.01 | 1.71 | 2.62 | 2.5 | 31 | - | - | - | |
2025.12 | - | 2.054 | 1.362 | 16.2 | 0.87 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | - | 2.033 | 1.338 | 15.4 | 0.844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | - | 1.976 | 1.282 | 12.6 | 0.882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | - | 1.929 | 1.244 | 13.3 | 0.815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | - | 1.887 | 1.232 | 12.6 | 0.803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | - | 1.833 | 1.209 | 12 | 0.803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | 21.36 | - | 1.3284 | 0.743 | 6.9975 | 1.6861 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | 33.61 | - | 0.9243 | 0.7944 | 5.8264 | 1.9926 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | 21.81 | - | 1.0454 | 0.6721 | 6.2511 | 1.6775 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | 19.76 | - | 0.8528 | 0.6426 | 5.2801 | 1.4964 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | 21.44 | - | 1.0412 | 0.6525 | 6.6665 | 1.6434 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.05 | - | - | - | - | - | - | - | 0.59 | - | - | - | - | 0.21 | 2 | - | - | - | |
2026.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.063 | 0.1 | |
2026.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.007 | 0.034 |
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