Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Trajectory Prediction on ETH/UCY Collection

0.36ADE (ETH)

SocialVAE

Updated 1mo ago

Evaluation Results

Method
SocialVAE 2024.03	0.36	0.59	0.16	0.25	0.23	0.39	0.18	0.32	0.14	0.25	0.21	0.36
EigenTrajectory 2024.03	0.36	0.53	0.12	0.19	0.24	0.43	0.19	0.33	0.14	0.24	0.21	0.34
LED 2024.03	0.39	0.58	0.11	0.17	0.26	0.43	0.18	0.26	0.13	0.22	0.21	0.33
NPSN 2024.03	0.4	0.61	0.12	0.18	0.23	0.43	0.18	0.32	0.13	0.23	0.21	0.35
EqMotion 2024.03	0.41	0.58	0.13	0.19	0.21	0.36	0.17	0.29	0.13	0.22	0.21	0.33
LMTraj-SUP 2024.03	0.41	0.51	0.12	0.16	0.22	0.34	0.2	0.32	0.17	0.27	0.22	0.32
GP-Graph 2024.03	0.43	0.63	0.18	0.3	0.24	0.42	0.17	0.31	0.15	0.29	0.23	0.39
AgentFormer 2024.03	0.46	0.8	0.14	0.22	0.25	0.45	0.18	0.3	0.14	0.24	0.23	0.4
MID 2024.03	0.57	0.93	0.21	0.33	0.29	0.55	0.28	0.5	0.2	0.37	0.31	0.54
Trajectron+++ 2024.03	0.61	1.03	0.2	0.28	0.3	0.55	0.24	0.41	0.18	0.32	0.31	0.52
PECNet 2024.03	0.61	1.07	0.22	0.39	0.34	0.56	0.25	0.45	0.19	0.33	0.32	0.56
Social-STGCNN 2024.03	0.65	1.1	0.5	0.86	0.44	0.8	0.34	0.53	0.31	0.48	0.45	0.75
LMTraj-SUP 2024.03	0.65	1.04	0.26	0.46	0.57	1.16	0.51	1.01	0.38	0.74	0.48	0.88
Social-GAN 2024.03	0.77	1.4	0.43	0.88	0.75	1.5	0.35	0.69	0.36	0.72	0.53	1.04
STGAT 2024.03	0.88	1.66	0.56	1.15	0.52	1.13	0.41	0.91	0.31	0.68	0.54	1.11
GP-Graph 2024.03	0.89	1.78	0.47	1.03	0.56	1.19	0.4	0.87	0.35	0.77	0.53	1.13
EigenTrajectory 2024.03	0.92	2.03	0.29	0.57	0.57	1.21	0.45	0.99	0.34	0.75	0.51	1.11
NPSN 2024.03	0.95	2.04	0.32	0.57	0.59	1.23	0.42	0.89	0.31	0.68	0.52	1.08
STAR-D 2024.03	0.97	2	0.32	0.73	0.56	1.25	0.44	0.96	0.35	0.77	0.53	1.14
SocialVAE 2024.03	0.97	1.93	0.4	0.78	0.54	1.16	0.44	0.97	0.33	0.74	0.54	1.12
SR-LSTM 2024.03	1.01	1.93	0.35	0.72	0.66	1.38	0.56	1.23	0.44	0.9	0.6	1.23
Trajectron+++ 2024.03	1.02	2.09	0.33	0.63	0.52	1.16	0.42	0.94	0.32	0.71	0.52	1.11
Social-LSTM 2024.03	1.09	2.35	0.79	1.76	0.67	1.4	0.47	1	0.56	1.17	0.72	1.54
Social-GAN 2024.03	1.13	2.21	1.01	2.18	0.6	1.28	0.42	0.91	0.52	1.11	0.67	1.41
PECNet 2024.03	1.2	2.73	0.68	1.51	0.78	1.71	0.82	1.85	0.62	1.46	0.82	1.85
MID 2024.03	1.42	2.94	0.64	1.3	0.76	1.62	0.74	1.59	0.6	1.31	0.83	1.75