Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Trajectory Prediction on highD (minADE, minFDE, RMSE)

0.04minADE

STDAN

Updated 1d ago

Evaluation Results

Method	Links
STDAN 2026.05		0.04	0.06	0.08
HLTP 2026.05		0.04	0.05	0.15
RHP 2026.05		0.04	0.05	0.06
RHP 2026.05		0.05	0.06	0.08
HLTP 2026.05		0.06	0.11	0.17
RHP 2026.05		0.06	0.11	0.2
STDAN 2026.05		0.07	0.14	0.19
RHP 2026.05		0.09	0.21	0.51
WSiP 2026.05		0.11	0.16	0.23
HLTP 2026.05		0.11	0.27	0.35
PiP 2026.05		0.12	0.18	0.17
STDAN 2026.05		0.12	0.28	0.38
RHP 2026.05		0.13	0.38	0.99
CS-LSTM 2026.05		0.14	0.16	0.23
S-LSTM 2026.05		0.19	0.2	0.26
HLTP 2026.05		0.19	0.54	0.71
WSiP 2026.05		0.2	0.39	0.56
STDAN 2026.05		0.2	0.53	0.73
GNP 2026.05		0.21	0.31	0.46
CS-LSTM 2026.05		0.22	0.38	0.61
PiP 2026.05		0.22	0.43	0.55
S-LSTM 2026.05		0.26	0.44	0.6
GNP 2026.05		0.3	0.43	0.92
HLTP 2026.05		0.3	0.94	1.32
STDAN 2026.05		0.31	0.92	1.33
CS-LSTM 2026.05		0.32	0.66	1.22
WSiP 2026.05		0.33	0.72	1.1
GNP 2026.05		0.35	0.44	1.56
PiP 2026.05		0.35	0.75	0.98
GNP 2026.05		0.38	0.56	2.42
S-LSTM 2026.05		0.39	0.83	1.16
GNP 2026.05		0.46	0.98	3.5
CS-LSTM 2026.05		0.47	1.09	2.07
WSiP 2026.05		0.49	1.15	1.79
PiP 2026.05		0.51	1.16	1.53
S-LSTM 2026.05		0.58	1.34	1.91
CS-LSTM 2026.05		0.66	1.65	3.2
WSiP 2026.05		0.69	1.71	2.65
PiP 2026.05		0.7	1.71	2.27
S-LSTM 2026.05		0.81	1.98	2.86