Our new X account is live! Follow @wizwand_team for updates

Visual-Inertial Odometry on TUM-VI corr, mag, room

0.03Room Error 1

DM-VIO

Updated 4d ago

Evaluation Results

Method	Links
DM-VIO 2024.05		0.03	0.19	0.47	0.24	0.13	0.16	2.35	2.24	1.69	1.02	0.73	1.19	0.13	0.09	0.04	0.06	0.02	0.634	-	-	-	-	-	-
DM-VIO 2023.12		0.03	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.13	0.09	0.04	0.06	0.02	-	0.19	0.47	0.24	0.13	0.16	0.141
SV (ours) 2023.12		0.048	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.16	0.066	0.049	0.054	0.021	-	0.329	0.285	0.555	0.162	0.274	0.182
Adaptive VIO 2024.05		0.05	0.14	0.28	0.5	0.27	0.21	1.18	1.17	3.74	2.49	1.43	3.12	0.04	0.02	0.04	0.04	0.04	0.867	-	-	-	-	-	-
OKVIS 2024.05		0.06	0.33	0.47	0.57	0.26	0.39	3.49	2.73	1.22	0.77	1.62	3.91	0.11	0.07	0.03	0.07	0.04	0.949	-	-	-	-	-	-
OKVIS 2023.12		0.06	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.11	0.07	0.03	0.07	0.04	-	0.33	0.47	0.57	0.26	0.39	0.218
OpenVINS 2023.12		0.062	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.093	0.079	0.027	0.074	0.02	-	0.413	0.322	1.536	0.186	0.644	0.314
VINS 2024.05		0.07	0.63	0.95	1.56	0.25	0.77	2.19	3.11	0.4	5.12	0.85	2.29	0.07	0.11	0.04	0.2	0.08	1.099	-	-	-	-	-	-
VINS-Mono 2023.12		0.07	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.07	0.11	0.04	0.2	0.08	-	0.63	0.95	1.56	0.25	0.77	0.43
BASALT 2023.12		0.09	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.07	0.13	0.05	0.13	0.02	-	0.34	0.42	0.35	0.21	0.37	0.198
ROVIO 2024.05		0.16	0.47	0.75	0.85	0.13	2.09	4.52	13.43	14.8	39.73	3.47	-	0.33	0.15	0.09	0.12	0.05	5.071	-	-	-	-	-	-
ROVIO 2023.12		0.16	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.33	0.15	0.09	0.12	0.05	-	0.47	0.75	0.85	0.13	2.09	0.471