Pour
Benchmarks
| Task Name | Dataset Name | SOTA Result | Trend | |
|---|---|---|---|---|
| Robotic Manipulation | Pour manipulation task | Success Rate (SR)100 | 16 | |
| Pour | Pour | Success Rate5 | 3 | |
| Automated Planning | Pour (T) | Solved Count15 | 3 | |
| Robot Manipulation | Pour new container | Success Rate60 | 1 |
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