Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

3D Reconstruction on Neural RGB-D (NRGBD)

0.7Acc Mean

Spann3R

Updated 1mo ago

Evaluation Results

Method	Links
Spann3R 2026.03		0.7	0.343	0.221	0.128	0.559	0.587	-
Spann3R 2026.03		0.516	0.342	0.225	0.13	0.552	0.578	-
SmoothQuant 2025.09		0.479	0.393	0.614	0.489	0.515	0.513	-
Spann3R 2026.03		0.416	0.323	0.417	0.285	0.684	0.789	-
Spann3R 2026.03		0.346	0.221	0.175	0.099	0.558	0.586	-
CUT3R 2026.03		0.328	0.247	0.157	0.085	0.562	0.592	-
CUT3R 2026.01		0.326	0.243	0.132	0.042	0.556	0.582	-
CUT3R 2026.03		0.322	0.237	0.128	0.0334	0.553	0.566	-
CUT3R 2026.01		0.315	0.215	0.101	0.032	0.551	0.572	-
CUT3R 2025.12		0.304	-	0.166	-	0.581	-	27.1
CUT3R 2026.03		0.286	0.208	0.105	0.036	0.567	0.597	-
F-Recon 2025.03		0.285	0.206	0.151	0.063	0.655	0.758	-
MonST3R-GA 2026.03		0.272	0.114	0.287	0.11	0.758	0.843	-
CUT3R 2026.03		0.244	0.136	0.081	0.019	0.575	0.613	-
CUT3R 2026.01		0.224	0.126	0.074	0.012	0.579	0.624	-
TTT3R 2026.03		0.169	0.082	0.096	0.015	0.594	0.647	-
TTT3R 2026.01		0.165	0.084	0.095	0.015	0.594	0.648	-
TTT3R 2026.03		0.161	0.082	0.093	0.0147	0.602	0.654	-
DUSt3R 2026.01		0.144	0.019	0.154	0.018	0.87	0.982	-
DUSt3R-GA 2026.03		0.144	0.019	0.154	0.018	0.87	0.982	-
TTT3R 2026.01		0.14	0.07	0.058	0.014	0.599	0.657	-
Fast3R 2026.02		0.135	0.091	0.163	0.104	0.759	0.877	-
Point3R 2026.03		0.116	0.049	0.027	0.004	0.62	0.698	-
Point3R 2026.01		0.113	0.048	0.037	0.005	0.613	0.684	-
Point3R 2026.03		0.113	0.048	0.037	0.006	0.621	0.696	-
Spann3R 2026.03		0.111	0.069	0.045	0.015	0.636	0.733	-
TTT3R 2026.03		0.105	0.032	0.08	0.027	0.835	0.97	-
CUT3R 2026.02		0.104	0.041	0.079	0.031	0.822	0.968	-
TTT3R 2026.01		0.103	0.045	0.025	0.005	0.608	0.673	-
TTT3R 2026.03		0.102	0.043	0.026	0.005	0.61	0.678	-
SSR 2026.03		0.1	0.036	0.078	0.032	0.835	0.97	-
CUT3R 2026.03		0.099	0.031	0.076	0.026	0.837	0.971	-
Point3R 2026.01		0.093	0.045	0.024	0.005	0.613	0.685	-
Fast3R 2026.03		0.088	0.04	0.031	0.011	0.607	0.64	-
CUT3R 2026.02		0.086	0.037	0.048	0.017	0.8	0.953	-
MASt3R 2026.01		0.085	0.033	0.063	0.028	0.794	0.928	-
StreamVGGT 2026.03		0.085	0.044	0.079	0.038	0.862	0.986	-
XStreamVGGT 2026.03		0.085	0.049	0.075	0.038	0.85	0.986	-
MASt3R-GA 2026.03		0.085	0.033	0.063	0.028	0.794	0.928	-
Fast3R 2025.12		0.083	-	0.023	-	0.655	-	98.9
InfiniteVGGT 2026.01		0.08	0.054	0.037	0.008	0.643	0.746	-
InfiniteVGGT 2026.03		0.078	0.049	0.035	0.0069	0.647	0.757	-
Point3R 2026.01		0.076	0.043	0.014	0.005	0.618	0.695	-
Point3R 2026.03		0.076	0.042	0.014	0.004	0.624	0.707	-
VGGT 2026.01		0.073	0.018	0.077	0.021	0.91	0.99	-
Fast3R 2026.02		0.072	0.03	0.05	0.016	0.79	0.934	-
Evict3R† 2026.03		0.072	0.04	0.026	0.006	0.641	0.739	-
InfiniteVGGT 2026.03		0.07	0.046	0.037	0.008	0.642	0.743	-
Spann3R 2025.03		0.069	0.032	0.029	0.011	0.778	0.937	-
InfiniteVGGT 2026.01		0.069	0.04	0.034	0.005	0.653	0.763	-
MUSt3R 2025.03		0.062	0.025	0.031	0.012	0.788	0.93	-
MoE3D 2026.01		0.055	0.015	0.061	0.017	0.913	0.995	-
DUSt3R 2025.03		0.054	0.025	0.032	0.01	0.802	0.953	-
OVGGT 2026.03		0.054	0.032	0.026	0.006	0.637	0.732	-
FrameVGGT 2026.03		0.054	0.036	0.031	0.0068	0.656	0.764	-
FrameVGGT 2026.03		0.054	0.035	0.03	0.006	0.67	0.782	-
FLARE 2026.02		0.053	0.024	0.051	0.025	0.877	0.988	-
InfiniteVGGT 2026.03		0.053	0.031	0.024	0.005	0.646	0.751	-
FrameVGGT 2026.03		0.053	0.035	0.03	0.0061	0.663	0.773	-
FrameVGGT 2026.03		0.053	0.036	0.033	0.0067	0.661	0.776	-
VGGT 2026.02		0.051	0.029	0.066	0.038	0.89	0.981	-
InfiniteVGGT 2026.01		0.051	0.032	0.022	0.005	0.649	0.756	-
MUSt3R 2025.03		0.048	0.022	0.02	0.008	0.768	0.911	-
Point3R 2026.03		0.046	0.028	0.016	0.004	0.662	0.775	-
Evict3R† 2026.03		0.042	0.026	0.017	0.004	0.64	0.739	-
CUT3R 2026.03		0.039	0.024	0.013	0.004	0.645	0.748	-
OVGGT 2026.03		0.037	0.022	0.015	0.003	0.642	0.74	-
InfiniteVGGT 2026.03		0.035	0.022	0.014	0.003	0.669	0.787	-
QuaRot 2025.09		0.034	0.021	0.03	0.015	0.82	0.948	-
LiteVGGT 2025.12		0.031	-	0.019	-	0.698	-	36.3
TTT3R 2026.03		0.031	0.019	0.012	0.004	0.65	0.756	-
Evict3R† 2026.03		0.031	0.02	0.013	0.003	0.665	0.791	-
VGGT* 2026.03		0.031	0.019	0.025	0.01	0.642	0.767	-
S-VGGT 2026.03		0.031	0.022	0.02	0.01	0.622	0.717	-
TrajVG 2026.02		0.029	0.018	0.032	0.016	0.91	0.992	-
FastVGGT 2025.12		0.029	-	0.014	-	0.704	-	70.7
FastVGGT 2026.03		0.027	0.018	0.022	0.01	0.638	0.764	-
π³ 2026.02		0.026	0.015	0.028	0.014	0.916	0.992	-
Evict3R 2026.03		0.025	0.015	0.013	0.003	0.664	0.781	-
VGGT 2025.12		0.024	-	0.015	-	0.73	-	233.1
StreamVGGT 2026.03		0.024	0.014	0.013	0.003	0.663	0.777	-
FLARE 2026.02		0.023	0.011	0.018	0.008	0.882	0.986	-
OVGGT 2026.03		0.022	0.014	0.012	0.003	0.672	0.796	-
QuantVGGT 2025.09		0.019	0.013	0.021	0.01	0.85	0.959	-
VGGT 2026.02		0.017	0.01	0.015	0.005	0.893	0.988	-
π³ 2026.02		0.015	0.008	0.013	0.005	0.898	0.987	-
Full Prec. 2025.09		0.015	0.009	0.017	0.007	0.878	0.969	-
TrajVG 2026.02		0.013	0.007	0.014	0.005	0.858	0.981	-