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Bimanual Manipulation on RoboTwin Simulation Clean 2.0

100Adjust Bottle Success Rate

π0.5

Updated 18d ago

Evaluation Results

Method	Links
π0.5 2026.07		100	-	96	92	49	98	99	92	100	66	98	18	96	51	84	96	56	90	34	81	93	87	87	77	85	94	62	94	99	75	100	87	60	80	86	91	81	92	87	84	80	89	72	99	99	91	97	77	95	79	62	82.74
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Motus 2026.07		89	-	95	99	75	100	100	95	100	86	78	38	96	34	93	100	83	95	95	90	96	88	91	91	86	98	81	98	98	93	99	91	66	81	88	98	87	99	93	81	88	89	67	100	100	91	100	79	98	93	84	88.66