Bird's Eye View Object Detection on KITTI (val)
92.92AP BEV (Moderate)
SA-SSD+EBM
Updated 4d ago
Evaluation Results
| Method | Links | ||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2020.12 | 92.92 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 96.6 | 90.43 | - | - | - | - | |
2020.12 | 92.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 96.56 | 90.36 | - | - | - | - | |
2020.12 | 91.98 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 93.48 | 89.48 | - | - | - | - | |
2020.12 | 91.11 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 95.76 | 88.93 | - | - | - | - | |
2018.12 | 86.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 88.3 | 84.6 | - | - | - | - | |
2018.12 | 84.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 89.6 | 78.57 | - | - | - | - | |
2018.12 | 84.02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 88.16 | 76.44 | - | - | - | - | |
2020.01 | 77.32 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 86.18 | 76.33 | - | - | - | - | |
2020.01 | 64 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 82 | 57.3 | - | - | - | - | |
2020.01 | 63.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 83.24 | 57.83 | - | - | - | - | |
2020.01 | 63.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 77 | 56 | - | - | - | - | |
2020.01 | 61.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 79.7 | 54.5 | - | - | - | - | |
2020.01 | 56.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 74.9 | 49 | - | - | - | - | |
2020.01 | 51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 72.8 | 33.5 | - | - | - | - | |
2020.01 | 48.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.5 | 41.5 | - | - | - | - | |
2020.01 | 28.39 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 43.75 | 23.87 | - | - | - | - | |
2020.01 | 28.39 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 43.75 | 23.87 | - | - | - | - | |
2020.01 | 21.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 29.22 | 18.83 | - | - | - | - | |
2020.01 | 21.18 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 17.9 | - | - | - | - | |
2020.01 | 19.54 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2018.11 | 9.49 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.63 | 7.59 | - | - | - | - | |
2020.01 | 9.49 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.63 | 7.59 | - | - | - | - | |
2018.11 | 8.79 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 8.91 | - | - | - | - | |
2020.01 | 8.79 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 8.91 | - | - | - | - | |
2018.11 | 5.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 5.22 | 4.13 | - | - | - | - | |
2017.11 | - | 5.22 | 5.19 | 4.13 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2017.11 | - | 12.63 | 9.49 | 7.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2017.11 | - | 40.14 | 32.08 | 30.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2017.11 | - | 86.18 | 77.32 | 76.33 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2017.11 | - | 86.55 | 78.1 | 76.67 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2017.11 | - | 88.26 | 78.42 | 77.66 | 58.96 | 53.79 | 51.47 | 63.63 | 42.75 | 41.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2017.11 | - | 89.6 | 84.81 | 78.57 | 65.95 | 61.05 | 56.98 | 74.41 | 52.18 | 50.49 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2018.02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 30.5 | 22.39 | 19.16 | 5.22 | 5.19 | 4.13 | - | - | - | - | - | - | |
2018.02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 55.04 | 41.25 | 34.55 | 12.63 | 9.49 | 7.59 | - | - | - | - | - | - | |
2018.02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 29.96 | 24.91 | 19.46 | 9.01 | 7.94 | 6.57 | - | - | - | - | - | - | |
2018.02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 79.68 | 63.82 | 62.8 | 40.14 | 32.08 | 30.47 | - | - | - | - | - | - | |
2018.02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 96.34 | 89.39 | 88.67 | 86.55 | 78.1 | 76.67 | - | - | - | - | - | - | |
2018.02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 90.36 | 88.46 | 84.75 | 82.17 | 77.15 | 74.42 | - | - | - | - | - | - | |
2018.02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 88.31 | 83.74 | 79.62 | 83.61 | 77.36 | 69.61 | - | - | - | - | - | - | |
2019.02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 30.5 | 22.39 | 19.16 | 5.22 | 5.19 | 4.13 | - | - | - | - | - | - | |
2019.02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 30.02 | 23.77 | 18.83 | 9.99 | 7.71 | 5.3 | - | - | - | - | - | - | |
2019.02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 55.02 | 36.73 | 31.27 | 22.03 | 13.63 | 11.6 | - | - | - | - | - | - | |
2019.02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 79.68 | 63.82 | 62.8 | 40.14 | 32.08 | 30.47 | - | - | - | - | - | - | |
2019.02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 53.56 | - | - | 19.54 | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 55.04 | 41.25 | 34.55 | 12.63 | 9.49 | 7.59 | - | - | - | - | - | - | |
2019.02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.13 | 74.11 | 58.93 | 68.5 | 48.3 | 41.47 | - | - | - | - | - | - |