Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

End-to-end Planning on nuScenes (open-loop)

0L2 Error (1s)

AD-MLP

Updated 1mo ago

Evaluation Results

Method	Links
AD-MLP 2026.04		0	0.32	0.59	0.35	0	0.27	0.85	0.37
EMMA+ 2026.04		0.13	0.27	0.48	0.29	-	-	-	-
ImpromptuVLA 2026.04		0.13	0.27	0.53	0.3	-	-	-	-
SOLVE-VLM 2026.04		0.13	0.25	0.47	0.28	0	0.16	0.43	0.2
FASIONAD 2026.04		0.13	0.26	0.45	0.28	0.05	0.08	0.15	0.09
RoboTron-Drive 2026.04		0.14	0.3	0.57	0.33	0.03	0.12	0.63	0.26
OmniDrive 2026.04		0.14	0.29	0.55	0.33	0	0.13	0.78	0.3
EMMA 2026.04		0.14	0.29	0.54	0.32	-	-	-	-
SOLVE-E2E 2026.04		0.14	0.28	0.5	0.31	0.04	0.17	0.68	0.3
ColaVLA 2026.04		0.14	0.27	0.5	0.3	0.04	0.17	0.47	0.23
XEmbodied-FT 2026.04		0.14	0.25	0.45	0.28	0.02	0.09	0.55	0.22
DriveVLM-Dual 2026.04		0.15	0.29	0.48	0.31	-	-	-	-
BEV-Planner++ 2026.04		0.16	0.32	0.57	0.35	0	0.29	0.73	0.34
VAD-Base 2026.04		0.17	0.34	0.6	0.37	0.04	0.27	0.67	0.33
DriveVLM 2026.04		0.18	0.34	0.68	0.4	-	-	-	-
UniAD 2026.04		0.2	0.42	0.75	0.46	0.02	0.25	0.84	0.37
Agent-Driver 2026.04		0.22	0.65	1.34	0.74	0.02	0.13	0.48	0.21
XEmbodied-FT 2026.04		0.26	0.6	1.08	0.64	0.1	0.49	1.84	0.81
BEV-Planner 2026.04		0.3	0.52	0.83	0.55	0.1	0.37	1.3	0.59
GenAD 2026.04		0.35	0.61	0.91	0.62	0.13	0.28	0.88	0.43
SparseDrive 2026.04		0.38	0.65	0.95	0.66	0.15	0.3	0.9	0.45
UniAD 2026.04		0.59	1.01	1.48	1.03	0.16	0.51	1.64	0.77
VAD-Base 2026.04		0.69	1.22	1.83	1.25	0.06	0.68	2.52	1.09
Qwen3-VL-A3B 2026.04		4.39	6.88	9.44	6.91	3.61	8.17	15.8	9.19