Long Trajectory Planning on nuScenes (val)
1.67L2 Error (4s)
MomAD
Updated 4d ago
Evaluation Results
| Method | Links | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2025.03 | 1.67 | 1.98 | 2.45 | 83 | 143 | 213 | 1.19 | 1.45 | 1.61 | |
2025.03 | 1.75 | 2.32 | 2.95 | 87 | 154 | 233 | 1.33 | 1.66 | 1.99 |
MomAD
| Method | Links | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2025.03 | 1.67 | 1.98 | 2.45 | 83 | 143 | 213 | 1.19 | 1.45 | 1.61 | |
2025.03 | 1.75 | 2.32 | 2.95 | 87 | 154 | 233 | 1.33 | 1.66 | 1.99 |