Our new X account is live! Follow @wizwand_team for updates

Open-loop planning on nuScenes v1.0 (test)

0.11L2 Error (1s)

Senna

Updated 4d ago

Evaluation Results

Method
Senna 2025.12	0.11	0.21	0.35	0.22	0.04	0.08	0.13	0.08	-	-	-	-
LVLDrive 2025.12	0.13	0.26	0.49	0.29	0.02	0.16	0.57	0.25	0.53	2.03	5.22	2.59
UAD 2025.12	0.13	0.28	0.48	0.3	0	0.19	0.61	0.27	0.13	1.08	2.89	1.37
SOLVE-VLM 2025.12	0.13	0.25	0.47	0.28	0	0.16	0.43	0.2	-	-	-	-
OmniDrive-Agent 2025.12	0.14	0.29	0.55	0.33	0	0.13	0.78	0.3	0.56	2.48	5.96	3
EMMA 2025.12	0.14	0.29	0.54	0.32	-	-	-	-	-	-	-	-
OmniDrive-Q++ 2025.12	0.14	0.29	0.55	0.33	0	0.13	0.78	0.3	0.56	2.48	5.96	3
Ego-MLP 2025.12	0.15	0.32	0.59	0.35	0	0.27	0.85	0.37	0.27	2.52	6.6	2.93
OmniReason 2025.12	0.15	0.31	0.57	0.34	0.04	0.18	0.98	0.4	0.61	2.75	6.19	3.18
AD-MLP 2025.12	0.15	0.32	0.59	0.35	0	0.27	0.85	0.37	0.27	2.52	6.6	2.93
SpaceDrive+ 2025.12	0.15	0.29	0.51	0.32	0.04	0.18	0.49	0.23	0.22	0.8	2.79	1.27
DriveVLM-Dual 2025.12	0.15	0.29	0.48	0.31	0.05	0.08	0.17	0.1	-	-	-	-
BEV-Planner 2025.12	0.16	0.32	0.57	0.35	0	0.29	0.73	0.34	0.35	2.62	6.51	3.16
BEV-Planner++ 2025.12	0.16	0.32	0.57	0.35	0	0.29	0.73	0.34	0.35	2.62	6.51	3.16
VAD-Base 2025.12	0.17	0.34	0.6	0.37	0.04	0.27	0.67	0.33	0.21	2.13	5.06	2.47
Orion 2025.12	0.17	0.31	0.55	0.32	0.05	0.25	0.8	0.37	-	-	-	-
VAD-Base 2025.12	0.17	0.34	0.6	0.37	0.04	0.27	0.67	0.33	0.21	2.13	5.06	2.47
ORION 2025.12	0.17	0.31	0.55	0.34	0.05	0.25	0.8	0.37	-	-	-	-
DriveVLM 2025.12	0.18	0.34	0.68	0.4	0.1	0.22	0.45	0.27	-	-	-	-
DriveVLM 2025.12	0.18	0.34	0.68	0.4	0.1	0.22	0.45	0.27	-	-	-	-
UniAD 2025.12	0.2	0.42	0.75	0.46	0.02	0.25	0.84	0.37	0.2	1.33	3.24	1.59
UniAD 2025.12	0.2	0.42	0.75	0.46	0.02	0.25	0.84	0.37	0.2	1.33	3.24	1.59
RDA-Driver 2025.12	0.23	0.73	1.54	0.8	0	0.13	0.83	0.32	-	-	-	-
VLP 2025.12	0.3	0.53	0.84	0.55	0.01	0.07	0.38	0.15	-	-	-	-
ReAL-AD 2025.12	0.3	0.48	0.67	0.48	0.07	0.1	0.28	0.15	-	-	-	-
SpaceDrive 2025.12	1.06	1.79	2.55	1.8	0.35	1.33	3.97	1.88	0.96	3.38	8.28	4.21
OmniDrive-Q 2025.12	1.15	1.96	2.84	1.98	0.8	3.12	7.46	3.79	1.66	3.86	8.26	4.59
ST-P3 2025.12	1.59	2.64	3.73	2.65	0.69	3.62	8.39	4.23	2.53	8.17	14.4	8.37