Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Open-loop planning on nuScenes v1.0 (test)

0.11L2 Error (1s)

Senna

Updated 17d ago

Evaluation Results

Method
Senna 2025.12	0.11	0.21	0.35	0.22	0.04	0.08	0.13	0.08	-	-	-	-
LVLDrive 2025.12	0.13	0.26	0.49	0.29	0.02	0.16	0.57	0.25	0.53	2.03	5.22	2.59
UAD 2025.12	0.13	0.28	0.48	0.3	0	0.19	0.61	0.27	0.13	1.08	2.89	1.37
SOLVE-VLM 2025.12	0.13	0.25	0.47	0.28	0	0.16	0.43	0.2	-	-	-	-
OmniDrive-Agent 2025.12	0.14	0.29	0.55	0.33	0	0.13	0.78	0.3	0.56	2.48	5.96	3
EMMA 2025.12	0.14	0.29	0.54	0.32	-	-	-	-	-	-	-	-
OmniDrive-Q++ 2025.12	0.14	0.29	0.55	0.33	0	0.13	0.78	0.3	0.56	2.48	5.96	3
Ego-MLP 2025.12	0.15	0.32	0.59	0.35	0	0.27	0.85	0.37	0.27	2.52	6.6	2.93
OmniReason 2025.12	0.15	0.31	0.57	0.34	0.04	0.18	0.98	0.4	0.61	2.75	6.19	3.18
AD-MLP 2025.12	0.15	0.32	0.59	0.35	0	0.27	0.85	0.37	0.27	2.52	6.6	2.93
SpaceDrive+ 2025.12	0.15	0.29	0.51	0.32	0.04	0.18	0.49	0.23	0.22	0.8	2.79	1.27
DriveVLM-Dual 2025.12	0.15	0.29	0.48	0.31	0.05	0.08	0.17	0.1	-	-	-	-
BEV-Planner 2025.12	0.16	0.32	0.57	0.35	0	0.29	0.73	0.34	0.35	2.62	6.51	3.16
BEV-Planner++ 2025.12	0.16	0.32	0.57	0.35	0	0.29	0.73	0.34	0.35	2.62	6.51	3.16
VAD-Base 2025.12	0.17	0.34	0.6	0.37	0.04	0.27	0.67	0.33	0.21	2.13	5.06	2.47
Orion 2025.12	0.17	0.31	0.55	0.32	0.05	0.25	0.8	0.37	-	-	-	-
VAD-Base 2025.12	0.17	0.34	0.6	0.37	0.04	0.27	0.67	0.33	0.21	2.13	5.06	2.47
ORION 2025.12	0.17	0.31	0.55	0.34	0.05	0.25	0.8	0.37	-	-	-	-
DriveVLM 2025.12	0.18	0.34	0.68	0.4	0.1	0.22	0.45	0.27	-	-	-	-
DriveVLM 2025.12	0.18	0.34	0.68	0.4	0.1	0.22	0.45	0.27	-	-	-	-
UniAD 2025.12	0.2	0.42	0.75	0.46	0.02	0.25	0.84	0.37	0.2	1.33	3.24	1.59
UniAD 2025.12	0.2	0.42	0.75	0.46	0.02	0.25	0.84	0.37	0.2	1.33	3.24	1.59
DVGT-2 2026.04	0.2	0.37	0.66	0.41	0.04	0.14	0.47	0.22	-	-	-	-
RDA-Driver 2025.12	0.23	0.73	1.54	0.8	0	0.13	0.83	0.32	-	-	-	-
DVGT-2 2026.04	0.25	0.67	1.43	0.78	0	0.07	0.5	0.19	-	-	-	-
GenAD 2026.04	0.28	0.49	0.78	0.52	0.08	0.14	0.34	0.19	-	-	-	-
VLP 2025.12	0.3	0.53	0.84	0.55	0.01	0.07	0.38	0.15	-	-	-	-
ReAL-AD 2025.12	0.3	0.48	0.67	0.48	0.07	0.1	0.28	0.15	-	-	-	-
GaussianAD 2026.04	0.34	0.47	0.6	0.47	0.49	0.49	0.51	0.5	-	-	-	-
GenAD 2026.04	0.36	0.83	1.55	0.91	0.06	0.23	-	0.43	-	-	-	-
OccWorld-D 2026.04	0.39	0.73	1.18	0.77	0.11	0.19	0.67	0.32	-	-	-	-
GaussianAD 2026.04	0.4	0.64	0.88	0.64	0.09	0.38	0.81	0.42	-	-	-	-
OmniDrive 2026.04	0.4	0.8	1.32	0.84	0.04	0.46	2.32	0.94	-	-	-	-
VAD-Base 2026.04	0.41	0.7	1.05	0.72	0.07	0.17	0.41	0.22	-	-	-	-
IL 2026.04	0.44	1.15	2.47	1.35	0.08	0.27	1.95	0.77	-	-	-	-
VAD-Tiny 2026.04	0.46	0.76	1.12	0.78	0.21	0.35	0.58	0.38	-	-	-	-
UniAD 2026.04	0.48	0.96	1.65	1.03	0.05	0.17	0.71	0.31	-	-	-	-
Doe-1 2026.04	0.5	1.18	2.11	1.26	0.04	0.37	1.19	0.53	-	-	-	-
OccWorld 2026.04	0.52	1.27	2.41	1.4	0.12	0.4	2.08	0.87	-	-	-	-
NMP 2026.04	0.53	1.25	2.67	1.48	0.04	0.12	0.87	0.34	-	-	-	-
VAD-Base 2026.04	0.54	1.15	1.98	1.22	0.04	0.39	1.17	0.53	-	-	-	-
FF 2026.04	0.55	1.2	2.54	1.43	0.06	0.17	1.07	0.43	-	-	-	-
UniUGP 2026.04	0.58	1.14	1.95	1.23	0.01	0.19	0.81	0.33	-	-	-	-
VAD-Tiny 2026.04	0.6	1.23	2.06	1.3	0.31	0.53	1.33	0.72	-	-	-	-
EO 2026.04	0.67	1.36	2.78	1.6	0.04	0.09	0.88	0.33	-	-	-	-
SpaceDrive 2025.12	1.06	1.79	2.55	1.8	0.35	1.33	3.97	1.88	0.96	3.38	8.28	4.21
OmniDrive-Q 2025.12	1.15	1.96	2.84	1.98	0.8	3.12	7.46	3.79	1.66	3.86	8.26	4.59
OccNet 2026.04	1.29	2.13	2.99	2.14	0.21	0.59	1.37	0.72	-	-	-	-
ST-P3 2026.04	1.33	2.11	2.9	2.11	0.23	0.62	1.27	0.71	-	-	-	-
ST-P3 2025.12	1.59	2.64	3.73	2.65	0.69	3.62	8.39	4.23	2.53	8.17	14.4	8.37