Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Point Map Estimation on ETH3D

0.916NC Mean

TCO-π3

Updated 16d ago

Evaluation Results

Method
TCO-π3 2026.04	0.916	-	-	-	0.071	0.04	0.065	0.037	0.985
TCO-VGGT 2026.04	0.901	-	-	-	0.114	0.06	0.116	0.054	0.984
TrajVG 2026.02	0.887	-	-	-	0.173	0.117	0.2	0.124	0.97
TCO-VGGT 2026.04	0.884	-	-	-	0.134	0.079	0.149	0.083	0.977
FP16 2026.05	0.884	-	-	-	0.188	0.123	0.211	0.128	0.971
pi^3 2026.02	0.883	-	-	-	0.194	0.131	0.21	0.128	0.969
pi^3 2025.07	0.883	-	-	-	0.194	0.131	0.21	0.128	0.969
π3 2026.04	0.883	-	-	-	0.194	0.131	0.21	0.128	0.969
TCO-VGGT 2026.04	0.875	-	-	-	0.185	0.121	0.179	0.103	0.972
FGQ 2026.05	0.874	-	-	-	0.193	0.13	0.215	0.131	0.961
pi^3 2026.04	0.872	-	-	-	0.188	0.126	0.211	0.129	0.967
FlatQuant 2026.05	0.87	-	-	-	0.197	0.134	0.217	0.145	0.959
Pi3 2025.11	0.867	-	-	-	0.194	0.13	0.22	0.135	0.965
MapAnything 2026.04	0.866	-	-	-	0.167	0.1	0.131	0.066	0.968
Pow3R (asym.) 2026.04	0.865	-	-	-	0.23	0.146	0.188	0.119	0.968
VGGT + Ours 2025.11	0.861	-	-	-	0.209	0.112	0.17	0.085	0.972
pi^3-FT 2026.04	0.861	-	-	-	0.199	0.142	0.242	0.151	0.955
VGGT 2026.02	0.853	-	-	-	0.28	0.185	0.305	0.182	0.95
VGGT 2025.07	0.853	-	-	-	0.28	0.185	0.305	0.182	0.95
VGGT 2026.04	0.853	-	-	-	0.28	0.185	0.305	0.182	0.95
TCO-VGGT 2026.04	0.853	-	-	-	0.27	0.178	0.298	0.179	0.949
FGQ 2026.05	0.848	-	-	-	0.26	0.165	0.27	0.158	0.949
FP16 2026.05	0.846	-	-	-	0.263	0.167	0.288	0.167	0.947
QuaRot 2026.05	0.846	-	-	-	0.262	0.174	0.272	0.161	0.951
FlatQuant 2026.05	0.845	-	-	-	0.262	0.169	0.287	0.168	0.943
QuantVGGT 2026.05	0.842	-	-	-	0.269	0.185	0.292	0.17	0.942
VGGT 2026.04	0.841	-	-	-	0.27	0.174	0.304	0.18	0.942
RTN 2026.05	0.84	-	-	-	0.271	0.183	0.299	0.174	0.938
VGGT 2025.11	0.839	-	-	-	0.29	0.196	0.371	0.23	0.932
TCO-VGGT 2026.04	0.839	-	-	-	0.273	0.175	0.302	0.181	0.938
VGGT-FT 2026.04	0.838	-	-	-	0.282	0.205	0.394	0.225	0.927
VGGT raw depth 2026.04	0.834	-	-	-	0.283	0.191	0.33	0.203	0.931
FGQ 2026.05	0.834	-	-	-	0.275	0.177	0.279	0.164	0.94
FlatQuant 2026.05	0.833	-	-	-	0.291	0.193	0.297	0.173	0.935
QuantVGGT 2026.05	0.832	-	-	-	0.312	0.206	0.305	0.18	0.937
CUT3R 2026.02	0.754	-	-	-	0.617	0.525	0.747	0.579	0.848
CUT3R 2026.03	0.754	0.593	0.747	-	-	-	-	-	-
CUT3R 2025.07	0.754	-	-	-	0.617	0.525	0.747	0.579	0.848
CUT3R 2026.04	0.754	-	-	-	0.617	0.525	0.747	0.579	0.848
ZipMap 2026.03	0.75	0.614	0.941	-	-	-	-	-	-
FLARE 2026.02	0.744	-	-	-	0.464	0.338	0.664	0.395	0.864
FLARE 2025.07	0.744	-	-	-	0.464	0.338	0.664	0.395	0.864
FLARE 2026.04	0.744	-	-	-	0.464	0.338	0.664	0.395	0.864
TTT3R 2026.03	0.739	0.763	0.881	-	-	-	-	-	-
Fast3R 2026.02	0.667	-	-	-	0.832	0.691	0.978	0.683	0.766
Fast3R 2025.07	0.667	-	-	-	0.832	0.691	0.978	0.683	0.766
Fast3R 2026.04	0.667	-	-	-	0.832	0.691	0.978	0.683	0.766
QuaRot 2026.05	0.667	-	-	-	0.917	0.781	1.151	0.757	0.753
RTN 2026.05	0.603	-	-	-	0.944	0.843	1.339	0.92	0.656
RTN 2026.05	0.589	-	-	-	1.353	1.263	2.03	1.647	0.628
DUSt3R 2025.03	-	1.167	0.842	1.005	-	-	-	-	-
MASt3R 2025.03	-	0.968	0.684	0.826	-	-	-	-	-
VGGT 2025.03	-	0.901	0.518	0.709	-	-	-	-	-
VGGT 2025.03	-	0.873	0.482	0.677	-	-	-	-	-
DUSt3R 2026.03	-	1.462	0.927	1.195	-	-	-	-	-
MASt3R 2026.03	-	1.267	0.784	1.026	-	-	-	-	-
VGGT 2026.03	-	1.167	0.639	0.903	-	-	-	-	-
WinT3R 2026.03	-	1.131	0.617	0.891	-	-	-	-	-
StreamVGGT 2026.03	-	1.14	0.613	0.87	-	-	-	-	-
2K Retrofit 2026.03	-	0.935	0.602	0.839	-	-	-	-	-