Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Robot Pose Estimation on AlienGo Real-world Experiment Complex terrain

0.102ATE (Position)

IMM-PO

Updated 18d ago

Evaluation Results

Method	Links
IMM-PO 2026.03		0.102	0.043	0.054	0.021
IEKF 2026.03		0.227	1.559	0.102	0.997
ESKF-VB 2026.03		0.273	0.067	0.126	0.047
ESKF-R 2026.03		0.284	0.072	0.124	0.049
ESKF 2026.03		0.323	0.067	0.148	0.048
KF 2026.03		0.363	0.089	0.161	0.051