Robotic Manipulation on LIBERO-Goal
98.8Success Rate
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Updated 25d ago
Evaluation Results
| Method | Links | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2026.06 | 98.8 | - | - | - | - | 5.23 | - | 63.5 | 15 | - | |
2026.06 | 98.7 | - | - | - | - | 1 | - | 110.6 | 5 | - | |
2026.06 | 98 | - | - | - | - | 1.77 | - | 66.9 | 8 | - | |
2026.06 | 97.7 | - | - | - | - | 1 | - | 118.6 | 8 | - | |
2026.04 | 96.8 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | |
2026.05 | 96.3 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |
2026.05 | 95.8 | - | - | - | - | - | 2 | - | - | - | |
2025.12 | 95.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 95.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 95 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 94.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 94.4 | - | - | - | - | 1.56 | - | - | - | - | |
2025.12 | 94.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 93.2 | - | - | - | - | 2.78 | - | - | - | - | |
2026.05 | 93.1 | - | - | - | - | - | 3 | - | - | - | |
2025.10 | 88.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 88.6 | - | - | - | - | - | 4 | - | - | - | |
2025.12 | 88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.06 | 86.3 | - | - | - | - | 2.08 | - | 60.8 | 10 | - | |
2026.04 | 86 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |
2026.06 | 85.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1,033.3 | |
2025.10 | 85.2 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |
2026.04 | 85 | - | - | - | - | - | 2 | - | - | - | |
2026.04 | 85 | - | - | - | - | - | 2 | - | - | - | |
2025.10 | 84.6 | - | - | - | - | - | 2 | - | - | - | |
2026.05 | 84.6 | - | - | - | - | - | 5 | - | - | - | |
2026.06 | 84.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 54.7 | |
2026.06 | 84.2 | - | - | - | - | 1 | - | 63.3 | 5 | - | |
2026.06 | 83.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | 2.4 | |
2025.10 | 82.2 | - | - | - | - | - | 3 | - | - | - | |
2025.10 | 82.2 | - | - | - | - | - | 3 | - | - | - | |
2026.04 | 80 | - | - | - | - | - | 3 | - | - | - | |
2026.03 | 79.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 79.2 | - | - | - | - | - | 5 | - | - | - | |
2026.05 | 79.2 | - | - | - | - | - | 6 | - | - | - | |
2026.06 | 79.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | 4.9 | |
2026.04 | 79 | - | - | - | - | - | 4 | - | - | - | |
2026.03 | 78.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 78.6 | - | - | - | - | - | 7 | - | - | - | |
2026.06 | 78.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 6.7 | |
2026.03 | 78.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 78 | - | - | - | - | - | 5 | - | - | - | |
2026.04 | 77 | - | - | - | - | - | 5 | - | - | - | |
2026.04 | 76 | - | - | - | - | - | 6 | - | - | - | |
2026.06 | 75.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 2.2 | |
2026.04 | 75 | - | - | - | - | - | 8 | - | - | - | |
2026.04 | 75 | - | - | - | - | - | 7 | - | - | - | |
2026.04 | 74.4 | - | - | - | - | 1.42 | - | - | - | - | |
2026.04 | 73 | - | - | - | - | - | 9 | - | - | - | |
2026.03 | 69.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 68.3 | - | - | - | - | - | 6 | - | - | - | |
2026.06 | 68.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.2 | |
2026.04 | 68 | - | - | - | - | - | 10 | - | - | - | |
2026.04 | 49 | - | - | - | - | - | 11 | - | - | - | |
2026.04 | 22 | - | - | - | - | - | 12 | - | - | - | |
2026.03 | - | 84.4 | 75.8 | 68 | 76.1 | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 88.8 | 66.8 | 48.4 | 68 | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 86.4 | 86 | 85 | 85.8 | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 88.4 | 86.2 | 85.2 | 86.6 | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 96.2 | 94 | 96.4 | 95.5 | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 97.4 | 96.6 | 88.4 | 94.1 | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | - | - | - | 91.6 | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | - | - | - | 95.6 | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | - | - | - | 97.2 | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | - | - | - | 97.6 | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | - | - | - | 94.3 | - | - | - | - | - |