Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Robotic Manipulation on LIBERO-Goal

96.8Success Rate

BASE

Updated 1d ago

Evaluation Results

Method	Links
BASE 2026.04		96.8	-	-	-	-	1	-
GAM 2026.05		96.3	-	-	-	-	-	1
π0 2026.05		95.8	-	-	-	-	-	2
CLIP-RT+AA 2025.12		95.3	-	-	-	-	-	-
MIP 2025.12		95.2	-	-	-	-	-	-
Flow 2025.12		95	-	-	-	-	-	-
RCP 2025.12		94.6	-	-	-	-	-	-
SV-VLA 2026.04		94.4	-	-	-	-	1.56	-
CLIP-RT+ 2025.12		94.2	-	-	-	-	-	-
BASE 2026.04		93.2	-	-	-	-	2.78	-
BEAST 2026.05		93.1	-	-	-	-	-	3
π0-FAST 2025.10		88.6	-	-	-	-	-	-
π0-FAST 2026.05		88.6	-	-	-	-	-	4
RCP 2025.12		88	-	-	-	-	-	-
PDF 2026.04		86	-	-	-	-	-	1
Ours 2025.10		85.2	-	-	-	-	-	1
OpenVLA 2026.04		85	-	-	-	-	-	2
OCTO 2026.04		85	-	-	-	-	-	2
Octo 2025.10		84.6	-	-	-	-	-	2
Octo 2026.05		84.6	-	-	-	-	-	5
GRAPE 2025.10		82.2	-	-	-	-	-	3
VLA-RL 2025.10		82.2	-	-	-	-	-	3
MTL 2026.04		80	-	-	-	-	-	3
FP Model 2026.03		79.2	-	-	-	-	-	-
OpenVLA 2025.10		79.2	-	-	-	-	-	5
OpenVLA 2026.05		79.2	-	-	-	-	-	6
OpenVLA-DPO 2026.04		79	-	-	-	-	-	4
QVLA 2026.03		78.8	-	-	-	-	-	-
SpatialVLA 2026.05		78.6	-	-	-	-	-	7
DyQ-VLA 2026.03		78.5	-	-	-	-	-	-
ATM 2026.04		78	-	-	-	-	-	5
SFT-4LIBERO 2026.04		77	-	-	-	-	-	5
OpenVLA 2026.04		76	-	-	-	-	-	6
PackNet 2026.04		75	-	-	-	-	-	8
TraceVLA 2026.04		75	-	-	-	-	-	7
Speculative Decoding 2026.04		74.4	-	-	-	-	1.42	-
MG-Select 2026.04		73	-	-	-	-	-	9
SmoothQuant 2026.03		69.6	-	-	-	-	-	-
Diffusion Policy 2025.10		68.3	-	-	-	-	-	6
DP 2026.04		68	-	-	-	-	-	10
ER 2026.04		49	-	-	-	-	-	11
SeqL 2026.04		22	-	-	-	-	-	12
OpenVLA-OFT 2026.03		-	84.4	75.8	68	76.1	-	-
π0.5 2026.03		-	88.8	66.8	48.4	68	-	-
π*0.5 2026.03		-	86.4	86	85	85.8	-	-
GeoAwareVLA 2026.03		-	88.4	86.2	85.2	86.6	-	-
Ours-OV 2026.03		-	96.2	94	96.4	95.5	-	-
Ours-π 2026.03		-	97.4	96.6	88.4	94.1	-	-
pi_0 2026.03		-	-	-	-	91.6	-	-
UniVLA 2026.03		-	-	-	-	95.6	-	-
pi_0.5 2026.03		-	-	-	-	97.2	-	-
OpenVLA 2026.03		-	-	-	-	97.6	-	-
CLaD 2026.03		-	-	-	-	94.3	-	-