Robotic Manipulation on LIBERO-Long
94.6Success Rate
UniVLA + EFN
Updated 6d ago
Evaluation Results
| Method | Links | |||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2025.10 | 94.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 242.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 93.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 253.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 92.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 253.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 92 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 92 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 264.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 91.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 257.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 91.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 258.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 90.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 90.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 261.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 89.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 260.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 89.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 269.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 89.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 266.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 88.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 267.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 88.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 88.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 264.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 87.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 270.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 85.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 85.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 274.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 83.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 79.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 76.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 261.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 72.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 267.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 63.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1 | |
2025.10 | 63.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 265.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 60.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 59.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 2 | |
2025.10 | 58.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 271.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 55.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 277.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 55.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 3 | |
2026.02 | 53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 4 | |
2025.10 | 53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 275.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 53.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 51.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 5 | |
2025.10 | 50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 6 | |
2026.03 | 50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1 | 1.67 | 400.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 282.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 49.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.12 | 2.82 | 408.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.48 | 4.64 | 391.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 36.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.13 | 3.63 | 439.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 25.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.1 | 4.13 | 464.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | - | 94.8 | 98 | 100 | 98 | 98 | 98 | 100 | 96 | 94 | 68 | 98 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | - | 96.6 | 100 | 96 | 98 | 100 | 98 | 100 | 92 | 100 | 86 | 96 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | - | 49.8 | 36 | 70 | 58 | 36 | 42 | 84 | 48 | 56 | 26 | 42 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | - | 56.5 | 59 | 79 | 58 | 37 | 55 | 86 | 59 | 62 | 26 | 44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | - | 54 | 60 | 76 | 58 | 36 | 32 | 82 | 60 | 70 | 20 | 46 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | - | 60 | 66 | 82 | 52 | 50 | 50 | 90 | 54 | 80 | 28 | 48 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 79.6 | 8.8 | 10.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 49 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 85.6 | 46.8 | 14.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 74.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 76.4 | 75 | 71.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 82.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 86 | 83.6 | 79 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 78.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 89.6 | 79.4 | 67.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 88.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 91 | 88.6 | 86.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 78.7 | 88.3 | - | 91.7 | 81.7 | 85 | 65 | 86.7 | - | 51.7 | 66.7 | - | - | - | - | - | - | 80 | 90 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 87.7 | 88.3 | - | 98.3 | 100 | 91.7 | 93.3 | 85 | - | 61.7 | 71.7 | - | - | - | - | - | - | 91.7 | 90 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 90 | 100 | - | 94 | 98 | 86 | 100 | 80 | - | 70 | 82 | - | - | - | - | - | - | 100 | 92 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 94 | 100 | - | 98 | 98 | 96 | 100 | 92 | - | 72 | 96 | - | - | - | - | - | - | 90 | 98 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 93.4 | 96 | - | 96 | 100 | 100 | 100 | 96 | - | 62 | 96 | - | - | - | - | - | - | 92 | 96 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 96.4 | 100 | - | 100 | 100 | 100 | 100 | 96 | - | 82 | 100 | - | - | - | - | - | - | 88 | 98 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 90.8 | 100 | - | 100 | 98 | 96 | 100 | 68 | - | 66 | 98 | - | - | - | - | - | - | 88 | 94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 94.4 | 92 | - | 100 | 100 | 100 | 98 | 80 | - | 88 | 88 | - | - | - | - | - | - | 100 | 98 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 92.6 | 90 | - | 98 | 96 | 96 | 100 | 96 | - | 58 | 96 | - | - | - | - | - | - | 100 | 96 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 96.6 | 96 | - | 98 | 98 | 100 | 100 | 96 | - | 84 | 96 | - | - | - | - | - | - | 100 | 100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 77 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 98 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 60 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 89 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 52 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 90 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 9.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 82 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 74 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 39 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 10 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 82 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 98 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 10 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 73 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 54 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 10 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 76.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 83.3 | 63.3 | 96.6 | 100 | 83.3 | 83.3 | 83.3 | 39.9 | 53.3 | 76.6 | - | - | |
2026.03 | - | 87.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 88.3 | 90 | 98.3 | 100 | 91.7 | 93.3 | 85 | 91.7 | 61.7 | 71.7 | - | - | |
2026.03 | - | 88.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 90 | 100 | 100 | 100 | 76.6 | 86.6 | 90 | 86.6 | 60 | 96.6 | - | - | |
2026.03 | - | 82 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 74 | 94 | 88 | 22 | 100 | 88 | 98 | 86 | 76 | 94 | - | - | |
2026.03 | - | 93.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 92 | 98 | 98 | 98 | 100 | 94 | 96 | 100 | 62 | 94 | - | - | |
2026.03 | - | 93.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 98 | 96 | 100 | 78 | 84 | 100 | 94 | 96 | 92 | 100 | - | - |
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