| Dataset Name | SOTA Method | Metric | Trend | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Franka Kitchen kitchen-mixed | DMM | Average Episodic Return83 | 23 | 4d ago | |
| Franka Kitchen kitchen-partial | DiSPO | Average Episodic Return43 | 13 | 4d ago | |
| Hopper backward | MOPO | Average Episodic Return596 | 12 | 4d ago | |
| D4RL Antmaze large-play | DiSPO | Average Episodic Return306 | 7 | 4d ago | |
| D4RL Antmaze large-diverse | DiSPO | Avg Episodic Return359 | 7 | 4d ago | |
| D4RL Antmaze medium-play | DiSPO | Average Episodic Return624 | 7 | 4d ago | |
| D4RL Antmaze medium-diverse | DiSPO | Episodic Return631 | 7 | 4d ago | |
| D4RL Antmaze umaze-diverse | GC-IQL | Average Episodic Return577 | 7 | 4d ago | |
| D4RL Antmaze umaze | DiSPO | Average Episodic Return593 | 7 | 4d ago | |
| Hopper jump | DiSPO | Average Episodic Return832 | 6 | 4d ago | |
| Hopper stand | DiSPO | Average Episodic Return800 | 6 | 4d ago | |
| Hopper hopper-forward | COMBO | Average Episodic Return982 | 6 | 4d ago |
