3D Scene Reconstruction on 7-scenes (test)
8Accuracy
SimRec
Updated 1mo ago
Evaluation Results
| Method | Links | ||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2023.04 | 8 | 8.6 | 8.3 | 51.1 | 48.2 | 49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 6.1 | 19.4 | 12.8 | 58.8 | 34.7 | 43.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 5.9 | 13.1 | 9.5 | 62 | 44.1 | 51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.12 | 3.42 | 2.41 | - | - | - | - | 2.23 | 1.68 | 0.88 | 0.92 | 2.67 | 0.98 | 5.86 | 3.54 | 2.25 | 1.85 | 2.68 | 1.8 | 5.65 | 5.15 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.12 | 3.04 | 3.9 | - | - | - | - | 2.08 | 2.12 | 1.54 | 1.43 | 1.06 | 1.04 | 3.23 | 3.19 | 5.68 | 3.07 | 3.5 | 3.37 | 2.36 | 13.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.12 | 2.4 | 2.24 | - | - | - | - | 2.12 | 1.21 | 0.95 | 0.8 | 3.23 | 1.67 | 2.59 | 2.21 | 1.99 | 2.04 | 2.09 | 1.88 | 4.54 | 6.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.12 | 2.19 | 3.24 | - | - | - | - | 2.26 | 2.13 | 1.04 | 1.5 | 1.66 | 0.98 | 4.62 | 4.74 | 1.73 | 2.43 | 1.95 | 2.36 | 3.37 | 10.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.12 | 2.13 | 2.34 | - | - | - | - | 1.63 | 1.31 | 0.84 | 0.83 | 2.95 | 1.22 | 2.32 | 2.26 | 1.81 | 2.05 | 1.84 | 1.94 | 4.19 | 6.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.298 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.65 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.248 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.672 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.24 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.681 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.232 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.584 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.185 | 0.18 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.701 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.146 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.736 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.141 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.738 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.126 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.727 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.097 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.772 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.087 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.787 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.087 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.787 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.044 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.758 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.043 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.561 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.034 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.783 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.031 | 0.0387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.612 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.0266 | 0.0203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.901 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.0241 | 0.0203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.915 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.0213 | 0.0446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.5775 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.0055 | 0.0067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.948 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | - | - | 1.48 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 90 | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | - | - | 1.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 89.5 | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | - | - | 0.65 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 99 | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | - | - | 0.95 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 89.6 | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | - | - | 0.89 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 92.5 | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | - | - | 0.79 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 96 | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | - | - | 0.76 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 98 | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.054 | 0.023 | 0.075 | 0.034 | 0.772 | 0.901 | |
2026.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.044 | 0.022 | 0.046 | 0.025 | 0.792 | 0.922 | |
2026.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.043 | 0.023 | 0.054 | 0.028 | 0.76 | 0.884 | |
2026.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.042 | 0.02 | 0.045 | 0.025 | 0.813 | 0.923 | |
2026.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.041 | 0.021 | 0.033 | 0.019 | 0.794 | 0.917 |