Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Camera Tracking on Replica 31

0.27Average Error (Replica 31)

VCGS-SLAM

Updated 20d ago

Evaluation Results

Method	Links
VCGS-SLAM 2024.03		0.27	0.24	0.24	0.23	0.32	0.2	0.25	0.25	0.39
VCGS-SLAM 2024.03		0.29	0.26	0.28	0.25	0.39	0.21	0.27	0.26	0.41
Loopy-SLAM 2024.03		0.3	0.29	0.24	0.28	0.28	0.42	0.3	0.23	0.35
VCGS-SLAM 2024.03		0.32	0.29	0.31	0.26	0.42	0.24	0.29	0.31	0.48
SplaTAM 2024.03		0.34	0.31	0.4	0.29	0.47	0.27	0.29	0.32	0.55
Gaussian-SLAM 2024.03		0.35	0.29	0.34	0.25	0.43	0.26	0.41	0.33	0.47
MonoGS 2024.03		0.37	0.33	0.35	0.31	0.45	0.29	0.28	0.28	0.75
Point-SLAM 2024.03		0.52	0.61	0.41	0.37	0.38	0.48	0.54	0.69	0.72
PLGSLAM 2024.03		0.57	0.64	0.65	0.49	0.51	0.52	0.54	0.65	0.57
Photo-SLAM 2024.03		0.57	0.64	0.65	0.49	0.51	0.52	0.54	0.65	0.57
ESLAM 2024.03		0.63	0.71	0.7	0.52	0.57	0.55	0.58	0.72	0.63
Co-SLAM 2024.03		0.78	0.61	0.79	0.96	0.54	0.52	1.13	0.97	0.74
NICE-SLAM 2024.03		1.06	0.97	1.31	1.07	0.88	1	1.06	1.1	1.13
Vox-Fusion 2024.03		3.09	1.37	4.7	1.47	8.48	2.04	2.58	1.11	2.94