Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Image Reconstruction on Replica (Scene-wise PSNR/SSIM/LPIPS)

37.81Average PSNR

Gaussian-SLAM+Ours

Updated 20d ago

Evaluation Results

Method	Links
Gaussian-SLAM+Ours 2024.03		37.81	98	0.075	34.69	97	0.07	37.31	98	0.07	37.64	98	0.08	39.75	98	0.07	42.49	98	0.07	37.06	96	0.08	37.37	96	0.06	36.57	96	0.11
Gaussian-SLAM 2024.03		37.51	97	0.077	34.78	97	0.08	36.83	97	0.07	37.31	97	0.08	39.15	98	0.07	41.68	98	0.07	36.85	96	0.08	37.15	96	0.07	36.38	96	0.11
MonoGS+Ours 2024.03		37.45	98	0.075	34.69	97	0.07	36.34	98	0.08	37.31	98	0.08	39.27	97	0.07	42.05	98	0.07	36.28	96	0.08	36.72	96	0.06	36.07	96	0.1
MonoGS 2024.03		37.24	97	0.08	34.51	97	0.08	36.27	97	0.08	37.27	97	0.08	39.45	97	0.07	41.98	98	0.07	36.07	96	0.08	36.45	96	0.07	35.88	95	0.11
Point-SLAM 2024.03		35.17	98	0.12	32.4	97	0.11	34.08	98	0.12	35.5	98	0.11	38.26	98	0.1	39.16	99	0.12	33.99	96	0.16	33.48	96	0.13	33.49	98	0.14
SplaTam+Ours 2024.03		34.31	98	0.09	32.99	99	0.07	34.13	98	0.1	35.42	98	0.08	38.36	98	0.09	39.47	98	0.09	32.58	98	0.1	31.21	96	0.12	32.46	96	0.15
SplaTAM 2024.03		34.11	97	0.1	32.86	98	0.07	33.89	97	0.1	35.25	98	0.08	38.26	98	0.09	39.17	97	0.09	31.97	96	0.1	29.7	95	0.12	31.81	95	0.15
Co-SLAM 2024.03		30.24	94	0.25	27.27	91	0.32	28.45	91	0.29	29.06	93	0.27	34.14	96	0.21	34.87	97	0.2	28.43	94	0.26	28.76	94	0.23	30.91	96	0.24
ESLAM 2024.03		29.08	93	0.25	25.32	86	0.31	27.77	90	0.3	29.08	93	0.25	33.71	96	0.18	30.2	92	0.23	28.09	94	0.24	28.77	95	0.2	29.71	95	0.2
NICE-SLAM 2024.03		24.42	81	0.23	22.12	69	0.33	22.47	76	0.27	24.52	81	0.21	29.07	87	0.23	30.34	89	0.18	19.66	80	0.24	22.23	80	0.21	24.49	86	0.2
GO-SLAM 2024.03		24.42	89.8	0.21	24.32	85.4	0.3	25.37	87.1	0.27	26.52	90.5	0.23	30.17	90.4	0.21	30.34	89.3	0.17	24.16	91.2	0.23	28.23	92.7	0.2	27.64	91.8	0.18