Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more
WorkDL logo mark

Localization on CityU Construction

0.036RMSE (scan-to-BIM) (m)

BIM-Loc

0.033960.047730.06150.07527Jun 12, 2026
Updated 1mo ago

Evaluation Results

MethodLinks
2026.06
0.036
2026.06
0.038
2026.06
0.041
2026.06
0.042
2026.06
0.042
2026.06
0.044
2026.06
0.044
2026.06
0.045
2026.06
0.046
2026.06
0.056
2026.06
0.056
2026.06
0.057
2026.06
0.059
2026.06
0.059
2026.06
0.059
2026.06
0.06
2026.06
0.06
2026.06
0.06
2026.06
0.061
2026.06
0.062
2026.06
0.062
2026.06
0.062
2026.06
0.062
2026.06
0.064
2026.06
0.064
2026.06
0.064
2026.06
0.065
2026.06
0.065
2026.06
0.067
2026.06
0.068
2026.06
0.07
2026.06
0.071
2026.06
0.072
2026.06
0.073
2026.06
0.073
2026.06
0.074
2026.06
0.076
2026.06
0.076
2026.06
0.078
2026.06
0.08
2026.06
0.087