Our new X account is live! Follow @wizwand_team for updates

Monocular SLAM on EuRoC (test)

0.022ATE Error (MH03)

DROID-SLAM

Updated 4d ago

Evaluation Results

Method	Links
DROID-SLAM 2021.08		0.022	0.013	0.014	0.043	0.043	0.037	0.012	0.02	0.017	0.013	0.014	0.022
ORB-SLAM3 2021.08		0.028	0.016	0.027	0.138	0.072	0.033	0.015	0.033	0.023	0.029	-	-
DSM 2021.08		0.055	0.039	0.036	0.057	0.067	0.095	0.059	0.076	0.056	0.057	0.784	0.126
ORB-SLAM 2021.08		0.071	0.071	0.067	0.082	0.06	0.015	0.02	-	0.021	0.018	-	-
D3VO + DSO 2021.08		0.08	-	-	-	-	0.09	0.11	-	0.05	0.19	-	-
DSO 2021.08		0.172	0.046	0.046	3.81	0.11	0.089	0.107	0.903	0.044	0.132	1.152	0.601
DROID-SLAM (odometry only) 2021.08		0.242	0.163	0.121	0.399	0.27	0.103	0.165	0.158	0.102	0.115	0.204	0.186
SVO 2021.08		0.41	0.1	0.12	0.43	0.3	0.07	0.21	-	0.11	0.11	1.08	-
Tartan VO 2021.08		0.55	0.639	0.325	1.153	1.021	0.447	0.389	0.622	0.433	0.749	1.152	0.68
DeepV2D 2021.08		0.752	0.739	1.144	1.492	1.567	0.981	0.801	1.57	0.29	2.202	2.743	1.298
DeepV2D 2021.08		1.635	1.614	1.492	1.775	1.013	0.717	0.695	1.483	0.839	1.052	0.591	1.173
DeepFactors 2021.08		3.139	1.587	1.479	5.331	4.002	1.52	0.679	0.9	0.876	1.905	1.021	2.04