Robotic Manipulation on LIBERO
99.7Spatial Success Rate
EO1
Updated 5d ago
Evaluation Results
| Method | Links | |||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2026.05 | 99.7 | 99.8 | 99.2 | 94.8 | 98.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | 99.6 | 99.6 | 98.2 | 96.4 | 98.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 99.6 | 99.4 | 98.2 | 96.8 | 98.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | 99.4 | 97.8 | 74.4 | 54.8 | 81.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 99.4 | 99.8 | 97.8 | 98.2 | 98.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 99.2 | 99.2 | 98.5 | 93.5 | 97.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 99.2 | 99.4 | 98.8 | 94.6 | 98 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 99 | 99.2 | 97.6 | 92 | 97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 99 | 99.8 | 98.5 | 94.1 | 98.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 99 | 99.6 | 98.6 | 95 | 98.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 99 | 99.2 | 96.6 | 94.6 | 97.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 99 | 99.8 | 98.6 | 97.8 | 98.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 99 | 98.8 | 98.4 | 97.6 | 98.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 99 | 98.8 | 97.4 | 95.2 | 97.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 98.9 | 98.3 | 94.4 | 90.4 | 95.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 98.8 | 98.2 | 98 | 92.4 | 96.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 98.8 | 98.8 | 97.2 | 96.2 | 97.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 98.8 | 98.2 | 98 | 92.4 | 96.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 98.8 | 97.8 | 97.8 | 97.6 | 98 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 98.8 | 98.2 | 98 | 92.4 | 96.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 98.8 | 98.2 | 98 | 92.4 | 96.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 98.8 | 98.2 | 98 | 92.4 | 96.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 98.8 | 99.8 | 98 | 95.2 | 98 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 98.8 | 98.2 | 98 | 92.4 | 96.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 98.8 | 99.6 | 95.8 | 88.4 | 95.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 98.8 | 98.2 | 98 | 92.4 | 96.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 98.8 | 98.2 | 98 | 92.4 | 96.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 98.8 | 98.2 | 98 | 92.4 | 96.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 98.8 | 98.2 | 96.8 | 92.4 | 96.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 5,200 | 6,300 | 5,800 | 7,800 | 6,300 | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98.8 | 98.2 | 98 | 92.4 | 96.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98.8 | 99.8 | 98.5 | 95.4 | 98.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98.8 | 98.2 | 98 | 92.4 | 96.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98.8 | 99.8 | 98 | 95.6 | 98.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98.8 | 98.2 | 98 | 92.4 | 96.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98.8 | 99.8 | 98.2 | 96.8 | 98.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98.8 | 98.2 | 98 | 92.4 | 96.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98.8 | 98.2 | 98 | 92.4 | 96.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98.8 | 98.2 | 98 | 92.4 | 96.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98.8 | 98.2 | 98 | 92.4 | 96.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 98.7 | 99.7 | 98.6 | 94.2 | 97.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 98.7 | 99 | 95.2 | 96.9 | 97.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 98.6 | 97.8 | 97.8 | 91.6 | 96.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 98.6 | 97.6 | 95 | 91.8 | 95.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98.6 | 98.8 | 96.6 | 95.4 | 97.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98.6 | 98.8 | 96.6 | 95.4 | 97.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98.6 | 98.8 | 96.6 | 95.4 | 97.4 | 1 | 2 | 3 | 2 | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 98.5 | 99.6 | 97.2 | 98.5 | 98.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 98.4 | 98.4 | 96.4 | 93.4 | 96.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 98.4 | 99 | 96.6 | 96.6 | 97.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 98.4 | 98.3 | 96.9 | 94.3 | 97.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 5,400 | 6,000 | 5,300 | 6,900 | 5,900 | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98.4 | 98.4 | 96.4 | 93.4 | 96.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 98.2 | 100 | 98 | 95.5 | 97.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 98.2 | 100 | 97 | 95.2 | 97.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 98.2 | 97.8 | 95.4 | 91.3 | 95.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.05 | 98.2 | 99.8 | 98.2 | 96.1 | 98.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 98.2 | 97.8 | 95.4 | 91.3 | 95.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98.2 | 98.6 | 97.8 | 97.6 | 98.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98.2 | 97.8 | 95.4 | 91.3 | 95.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98.2 | 98.6 | 97.8 | 97.6 | 98.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98.2 | 98.8 | 96.6 | 82.6 | 94.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98.2 | 98.6 | 97.8 | 97.6 | 98.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98.1 | 100 | 98.2 | 97.6 | 98.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.07 | 98 | 97.8 | 95.6 | 85.8 | 94.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 98 | 98 | 98 | 91 | 96.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | 98 | 98.6 | 95 | 95 | 96.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | 98 | 98.8 | 85.4 | 76.6 | 89.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 98 | 98.2 | 97 | 92.6 | 96.5 | - | - | - | - | - | 27.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 98 | 96.8 | 94.4 | 88.4 | 94.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 98 | 99 | 93.8 | 92.6 | 95.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 98 | 99 | 95 | 94.5 | 96.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98 | 97.8 | 95.6 | 85.8 | 94.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98 | 96 | 95.4 | 90.5 | 95 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98 | 99 | 93.8 | 92.6 | 95.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98 | 97.8 | 95.6 | 85.8 | 96 | 2 | 6 | 5 | 6 | 4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 97.8 | 99.4 | 97.8 | 96.8 | 98 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 97.8 | 99.2 | 97.2 | 95 | 97.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 97.8 | 98.6 | 96.2 | 93.8 | 96.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 97.8 | 98.8 | 97.4 | 92 | 96.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 97.8 | 100 | 97.8 | 93.2 | 97.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 97.7 | 98.5 | 97.5 | 94.4 | 97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 97.7 | 98.5 | 97.5 | 94.4 | 97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 97.7 | 97.5 | 98.5 | 94.4 | 97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 97.7 | 98.5 | 97.5 | 94.4 | 97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 97.7 | 98.5 | 97.5 | 94.4 | 97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.07 | 97.6 | 98.4 | 97.9 | 94.5 | 97.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | 97.6 | 98.2 | 85.6 | 78.2 | 89.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 97.6 | 98.4 | 97.9 | 94.5 | 97.1 | - | - | - | - | - | 53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 97.6 | 98.4 | 97.9 | 94.5 | 97.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 97.6 | 98.4 | 97.9 | 94.5 | 97.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.05 | 97.6 | 98.4 | 97.9 | 94.5 | 97.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 97.6 | 98.4 | 97.9 | 94.5 | 97.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 97.6 | 98.4 | 97.9 | 94.5 | 97.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 97.6 | 98.4 | 97.9 | 94.5 | 97.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 97.6 | 98.4 | 97.9 | 94.5 | 97.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 97.6 | 98.4 | 97.9 | 94.5 | 97.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 97.6 | 98.4 | 97.9 | 94.5 | 97.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 97.6 | 98.4 | 97.9 | 94.5 | 97.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 97.6 | 98.4 | 97.9 | 94.5 | 97.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 97.6 | 98.4 | 97.9 | 94.5 | 97.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
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