SOTA Surface Reconstruction on DTU (test) and PapersWithCode

Method
GSPrior 2026.03	0.32	0.55	0.3	0.31	0.74	0.54	0.48	1.06	0.69	0.57	0.45	0.58	0.29	0.35	0.33	0.5
GeoSVR 2026.05	0.32	0.51	0.3	0.33	0.71	0.48	0.42	1.03	0.62	0.56	0.33	0.46	0.3	0.34	0.32	0.47
AmbiSuRMONO 2026.05	0.32	0.48	0.31	0.33	0.65	0.48	0.45	0.98	0.61	0.53	0.36	0.44	0.29	0.35	0.34	0.46
AmbiSuR 2026.05	0.32	0.48	0.31	0.33	0.65	0.48	0.42	0.97	0.61	0.54	0.36	0.44	0.29	0.34	0.34	0.46
PGSR 2026.03	0.34	0.58	0.29	0.29	0.78	0.58	0.54	1.01	0.73	0.51	0.49	0.69	0.3	0.35	0.38	0.53
PGSR 2026.05	0.36	0.57	0.38	0.33	0.78	0.58	0.5	1.08	0.63	0.59	0.46	0.54	0.3	0.38	0.34	0.52
Neuralangelo 2026.03	0.37	0.72	0.35	0.35	0.87	0.54	0.53	1.29	0.97	0.73	0.47	0.74	0.32	0.41	0.43	0.61
Neuralangelo 2026.05	0.37	0.72	0.35	0.35	0.87	0.54	0.53	1.29	0.97	0.73	0.47	0.74	0.32	0.41	0.43	0.61
QGS 2026.03	0.38	0.62	0.37	0.38	0.75	0.55	0.51	1.12	0.68	0.61	0.46	0.58	0.35	0.41	0.4	0.54
Geo-NeuS 2026.05	0.38	0.54	0.34	0.36	0.8	0.45	0.41	1.03	0.84	0.55	0.46	0.47	0.29	0.36	0.35	0.51
MILo 2026.05	0.43	0.74	0.34	0.37	0.8	0.74	0.7	1.21	1.22	0.66	0.62	0.8	0.37	0.76	0.48	0.68
2DGS 2026.03	0.48	0.91	0.39	0.39	1.01	0.83	0.81	1.36	1.27	0.76	0.7	1.4	0.4	0.76	0.52	0.8
2DGS 2026.05	0.48	0.91	0.39	0.39	1.01	0.83	0.81	1.36	1.27	0.76	0.7	1.4	0.4	0.76	0.52	0.8
NeuralWarp 2026.03	0.49	0.71	0.38	0.38	0.79	0.82	0.82	1.2	1.06	0.68	0.66	0.74	0.41	0.63	0.51	0.68
GOF 2026.03	0.5	0.82	0.37	0.37	1.12	0.74	0.73	1.18	1.29	0.68	0.77	0.9	0.42	0.66	0.49	0.74
GOF 2026.05	0.5	0.82	0.37	0.37	1.12	0.74	0.73	1.18	1.29	0.68	0.77	0.9	0.42	0.66	0.49	0.74
GS-Pull 2026.03	0.51	0.56	0.46	0.39	0.82	0.67	0.85	1.37	1.25	0.73	0.54	1.39	0.35	0.88	0.42	0.75
VCR-GauS 2026.05	0.55	0.91	0.4	0.43	0.97	0.95	0.84	1.39	1.3	0.9	0.76	0.92	0.44	0.75	0.54	0.8
GSDF 2026.03	0.58	0.93	0.46	0.37	1.3	0.77	0.73	1.58	1.28	0.76	0.58	1.22	0.37	0.51	0.51	0.8
GS2Mesh 2026.05	0.59	0.79	0.7	0.38	0.78	1	0.69	1.25	0.96	0.59	0.5	0.68	0.37	0.5	0.46	0.68
GS-UDF 2026.03	0.62	0.67	0.43	0.42	0.83	0.86	0.72	1.2	1.03	0.68	0.61	0.63	0.43	0.56	0.52	0.68
MonoSDF 2026.05	0.66	0.88	0.43	0.4	0.87	0.78	0.81	1.23	1.18	0.66	0.66	0.96	0.41	0.57	0.51	0.73
FatesGS 2026.04	0.77	2.35	1.43	1	1.31	2.06	0.85	1.24	1.06	0.83	1.22	0.58	0.64	0.99	1.32	1.18
NeuS 2026.03	1	1.37	0.93	0.43	1.1	0.65	0.57	1.48	1.09	0.83	0.52	1.2	0.35	0.49	0.54	0.84
NeuS 2026.05	1	1.37	0.93	0.43	1.1	0.65	0.57	1.48	1.09	0.83	0.52	1.2	0.35	0.49	0.54	0.84
VolSDF 2026.03	1.14	1.26	0.81	0.49	1.25	0.7	0.72	1.29	1.18	0.7	0.66	1.08	0.42	0.61	0.55	0.86
UFORecon 2026.04	1.15	2.42	1.67	2.55	1.9	2.73	1.55	1.49	2.16	0.95	2.22	1.98	1.4	2.11	2.32	1.91
SurfelSplat 2026.04	1.23	1.69	1.63	0.9	1.24	1.14	1.12	1.18	1.13	0.79	0.84	1.02	0.98	0.84	1.04	1.12
VolRecon 2026.04	1.41	3.24	1.76	1.43	1.66	2.25	1.42	1.81	1.54	1.26	1.52	1.53	0.99	1.54	1.75	1.67
SuGaR 2026.03	1.47	1.33	1.13	0.61	2.25	1.71	1.15	1.63	1.62	1.07	0.79	2.45	0.98	0.88	0.79	1.33
NeRF 2026.03	1.9	1.6	1.85	0.58	2.28	1.27	1.47	1.67	2.05	1.07	0.88	2.53	1.06	1.15	0.96	1.49
NeuSurf 2026.04	1.96	3.73	2.35	0.82	1.07	2.51	0.87	1.21	1.15	1.13	1.06	1.23	0.41	0.92	1.13	1.44
2DGS 2026.04	2.29	2.63	2.33	1.23	3.69	4.71	2.64	3.94	3.55	3.92	3.95	2.68	2.37	3.15	2.21	3.02
GausSurf 2026.04	4.22	5.69	4.32	3.98	4.93	2.81	4.67	5.52	4.98	3.61	4.11	5.43	2.98	3.66	4.55	4.36
NeuS 2026.04	4.69	4.72	4.03	4.58	4.71	2.01	4.83	3.94	4.31	2.61	1.63	6.48	1.44	5.69	6.34	4.13

GSPrior

2026.03

0.32

0.55

0.3

0.31

0.74

0.54

0.48

1.06

0.69

0.57

0.45

0.58

0.29

0.35

0.33

0.5

GeoSVR

2026.05

0.32

0.51

0.3

0.33

0.71

0.48

0.42

1.03

0.62

0.56

0.33

0.46

0.3

0.34

0.32

0.47

AmbiSuRMONO

2026.05

0.32

0.48

0.31

0.33

0.65

0.48

0.45

0.98

0.61

0.53

0.36

0.44

0.29

0.35

0.34

0.46

AmbiSuR

2026.05

0.32

0.48

0.31

0.33

0.65

0.48

0.42

0.97

0.61

0.54

0.36

0.44

0.29

0.34

0.46

PGSR

2026.03

0.34

0.58

0.29

0.78

0.58

0.54

1.01

0.73

0.51

0.49

0.69

0.3

0.35

0.38

0.53

PGSR

2026.05

0.36

0.57

0.38

0.33

0.78

0.58

0.5

1.08

0.63

0.59

0.46

0.54

0.3

0.38

0.34

0.52

Neuralangelo

2026.03

0.37

0.72

0.35

0.87

0.54

0.53

1.29

0.97

0.73

0.47

0.74

0.32

0.41

0.43

0.61

Neuralangelo

2026.05

0.37

0.72

0.35

0.87

0.54

0.53

1.29

0.97

0.73

0.47

0.74

0.32

0.41

0.43

0.61

QGS

2026.03

0.38

0.62

0.37

0.38

0.75

0.55

0.51

1.12

0.68

0.61

0.46

0.58

0.35

0.41

0.4

0.54

Geo-NeuS

2026.05

0.38

0.54

0.34

0.36

0.8

0.45

0.41

1.03

0.84

0.55

0.46

0.47

0.29

0.36

0.35

0.51

MILo

2026.05

0.43

0.74

0.34

0.37

0.8

0.74

0.7

1.21

1.22

0.66

0.62

0.8

0.37

0.76

0.48

0.68

2DGS

2026.03

0.48

0.91

0.39

1.01

0.83

0.81

1.36

1.27

0.76

0.7

1.4

0.4

0.76

0.52

0.8

2DGS

2026.05

0.48

0.91

0.39

1.01

0.83

0.81

1.36

1.27

0.76

0.7

1.4

0.4

0.76

0.52

0.8

NeuralWarp

2026.03

0.49

0.71

0.38

0.79

0.82

1.2

1.06

0.68

0.66

0.74

0.41

0.63

0.51

0.68

GOF

2026.03

0.5

0.82

0.37

1.12

0.74

0.73

1.18

1.29

0.68

0.77

0.9

0.42

0.66

0.49

0.74

GOF

2026.05

0.5

0.82

0.37

1.12

0.74

0.73

1.18

1.29

0.68

0.77

0.9

0.42

0.66

0.49

0.74

GS-Pull

2026.03

0.51

0.56

0.46

0.39

0.82

0.67

0.85

1.37

1.25

0.73

0.54

1.39

0.35

0.88

0.42

0.75

VCR-GauS

2026.05

0.55

0.91

0.4

0.43

0.97

0.95

0.84

1.39

1.3

0.9

0.76

0.92

0.44

0.75

0.54

0.8

GSDF

2026.03

0.58

0.93

0.46

0.37

1.3

0.77

0.73

1.58

1.28

0.76

0.58

1.22

0.37

0.51

0.8

GS2Mesh

2026.05

0.59

0.79

0.7

0.38

0.78

1

0.69

1.25

0.96

0.59

0.5

0.68

0.37

0.5

0.46

0.68

GS-UDF

2026.03

0.62

0.67

0.43

0.42

0.83

0.86

0.72

1.2

1.03

0.68

0.61

0.63

0.43

0.56

0.52

0.68

MonoSDF

2026.05

0.66

0.88

0.43

0.4

0.87

0.78

0.81

1.23

1.18

0.66

0.96

0.41

0.57

0.51

0.73

FatesGS

2026.04

0.77

2.35

1.43

1

1.31

2.06

0.85

1.24

1.06

0.83

1.22

0.58

0.64

0.99

1.32

1.18

NeuS

2026.03

1

1.37

0.93

0.43

1.1

0.65

0.57

1.48

1.09

0.83

0.52

1.2

0.35

0.49

0.54

0.84

NeuS

2026.05

1

1.37

0.93

0.43

1.1

0.65

0.57

1.48

1.09

0.83

0.52

1.2

0.35

0.49

0.54

0.84

VolSDF

2026.03

1.14

1.26

0.81

0.49

1.25

0.7

0.72

1.29

1.18

0.7

0.66

1.08

0.42

0.61

0.55

0.86

UFORecon

2026.04

1.15

2.42

1.67

2.55

1.9

2.73

1.55

1.49

2.16

0.95

2.22

1.98

1.4

2.11

2.32

1.91

SurfelSplat

2026.04

1.23

1.69

1.63

0.9

1.24

1.14

1.12

1.18

1.13

0.79

0.84

1.02

0.98

0.84

1.04

1.12

VolRecon

2026.04

1.41

3.24

1.76

1.43

1.66

2.25

1.42

1.81

1.54

1.26

1.52

1.53

0.99

1.54

1.75

1.67

SuGaR

2026.03

1.47

1.33

1.13

0.61

2.25

1.71

1.15

1.63

1.62

1.07

0.79

2.45

0.98

0.88

0.79

1.33

NeRF

2026.03

1.9

1.6

1.85

0.58

2.28

1.27

1.47

1.67

2.05

1.07

0.88

2.53

1.06

1.15

0.96

1.49

NeuSurf

2026.04

1.96

3.73

2.35

0.82

1.07

2.51

0.87

1.21

1.15

1.13

1.06

1.23

0.41

0.92

1.13

1.44

2DGS

2026.04

2.29

2.63

2.33

1.23

3.69

4.71

2.64

3.94

3.55

3.92

3.95

2.68

2.37

3.15

2.21

3.02

GausSurf

2026.04

4.22

5.69

4.32

3.98

4.93

2.81

4.67

5.52

4.98

3.61

4.11

5.43

2.98

3.66

4.55

4.36

NeuS

2026.04

4.69

4.72

4.03

4.58

4.71

2.01

4.83

3.94

4.31

2.61

1.63

6.48

1.44

5.69

6.34

4.13

Surface Reconstruction on DTU (test)

Evaluation Results