Trajectory Prediction on Argoverse (test)
0.734Min ADE
QCNet
Updated 1mo ago
Evaluation Results
| Method | Links | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2024.04 | 0.734 | - | - | - | - | - | - | - | 1.0666 | 10.56 | 1.6934 | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 0.7478 | - | - | - | - | - | - | - | 1.0856 | 10.75 | 1.6768 | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 0.7612 | - | - | - | - | - | - | - | 1.0986 | 10.67 | 1.7375 | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 0.7623 | - | - | - | - | - | - | - | 1.1337 | 11.01 | 1.6942 | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 0.7659 | - | - | - | - | - | - | - | 1.135 | 10.94 | 1.7564 | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 0.7676 | - | - | - | - | - | - | - | 1.1616 | 11.86 | 1.7408 | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 0.7735 | - | - | - | - | - | - | - | 1.1693 | 12.67 | 1.8422 | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 0.789 | - | - | - | - | - | - | - | 1.1602 | 11.68 | 1.7512 | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 0.7897 | - | - | - | - | - | - | - | 1.2144 | 13.24 | 1.7932 | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 0.8026 | - | - | - | - | - | - | - | 1.2321 | 12.55 | 1.8868 | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 0.806 | - | - | - | - | - | - | - | 1.1605 | 11.79 | 1.7899 | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 0.8121 | - | - | - | - | - | - | - | 1.2141 | 12.72 | 1.7667 | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 0.8153 | - | - | - | - | - | - | - | 1.2442 | 13.33 | 1.9286 | - | - | - | - | - | |
2021.03 | 0.8435 | - | - | - | - | - | - | - | 1.3383 | 15.42 | - | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 0.8436 | - | - | - | - | - | - | - | 1.3383 | 15.4 | 2.0328 | - | - | - | - | - | |
2021.12 | 0.8546 | - | - | - | - | - | - | - | 1.3535 | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | 0.8679 | - | - | - | - | - | - | - | 1.364 | 16.34 | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | 0.8679 | - | - | - | - | - | - | - | 1.364 | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 0.8703 | - | - | - | - | - | - | - | 1.3622 | 16.2 | 2.0539 | - | - | - | - | - | |
2021.03 | 0.8704 | - | - | - | - | - | - | - | 1.3688 | 13 | - | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 0.8817 | - | - | - | - | - | - | - | 1.2815 | 12.58 | 1.9759 | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 0.8904 | - | - | - | - | - | - | - | 1.2919 | 8.46 | 1.8601 | - | - | - | - | - | |
2021.03 | 0.8995 | - | - | - | - | - | - | - | 1.422 | 16.69 | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | 0.9038 | - | - | - | - | - | - | - | 1.4526 | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | 0.9097 | - | - | - | - | - | - | - | 1.4457 | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | 0.9358 | - | - | - | - | - | - | - | 1.5384 | 13.28 | - | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 0.9423 | - | - | - | - | - | - | - | 1.4388 | 10.38 | 1.9736 | - | - | - | - | - | |
2021.03 | 0.9436 | - | - | - | - | - | - | - | 1.5486 | 21.79 | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | 1.3568 | - | - | - | - | - | - | - | 2.4881 | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | 1.6376 | - | - | - | - | - | - | - | 3.6386 | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | 1.6852 | - | - | - | - | - | - | - | 3.6916 | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | 1.706 | - | - | - | - | - | - | - | 3.7786 | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | 1.7129 | - | - | - | - | - | - | - | 3.287 | 53.69 | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | 1.9276 | - | - | - | - | - | - | - | 4.2748 | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | 2.174 | - | - | - | - | - | - | - | 4.9593 | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | 2.34 | - | - | - | - | - | - | - | 5.44 | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.08 | - | 1.42 | 0.97 | 13 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.08 | - | 1.54 | 0.94 | 13 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.01 | - | 7.88 | 3.45 | 87 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.01 | - | 3.28 | 1.71 | 53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.01 | - | 8.12 | 3.65 | 94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.01 | - | 4.02 | 2.08 | 58 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.01 | - | 6.45 | 2.92 | 75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.01 | - | 4.19 | 2.08 | 67 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.01 | - | 3.91 | 1.78 | 59.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.01 | - | 1.54 | 0.94 | 13.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.01 | - | 4.24 | 1.74 | 68.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.01 | - | 1.42 | 1 | 13.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.01 | - | 3.85 | 1.71 | 59.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.01 | - | 1.5 | 0.89 | 13.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.01 | - | 3.69 | 1.69 | 56.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.01 | - | 1.45 | 0.9 | 12.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | - | 5.44 | 2.34 | - | 2.96 | 6.81 | 81 | 69 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | - | 3.29 | 1.71 | - | 3.45 | 7.88 | 87 | 54 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | - | 1.42 | 0.98 | - | 1.74 | 4.24 | 68 | 13 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | - | 1.55 | 0.94 | - | 1.9 | 4.19 | 63 | 22 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | - | 1.36 | 0.87 | - | 1.71 | 3.78 | 59 | 16 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | - | 1.54 | 0.94 | - | 1.77 | 3.91 | 59 | 13 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | - | 1.38 | 0.87 | - | 1.66 | 3.69 | 58.8 | 15.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | 1.54 | 0.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | 1.45 | 0.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | 1.38 | 0.87 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | 1.41 | 0.89 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | 1.34 | 0.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | 1.23 | 0.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | 1.21 | 0.79 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | 1.17 | 0.77 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | 1.3 | 0.86 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | 1.27 | 0.82 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.5 | - | 1.2187 | 1.5582 | 2.0978 | - | - | |
2021.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.32 | - | 0.9038 | 1.4526 | 2.147 | - | - | |
2021.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.56 | - | 0.9097 | 1.4457 | 2.1401 | - | - | |
2021.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.08 | - | 0.9973 | 1.4209 | 2.1154 | - | - | |
2021.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.97 | - | 0.8679 | 1.355 | 2.0495 | - | - | |
2021.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.4 | - | 0.8436 | 1.3383 | 2.0328 | - | - | |
2021.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 8.46 | - | 0.8904 | 1.2919 | 1.8601 | - | - | |
2021.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | 0.8372 | 1.2905 | 1.9393 | - | - | |
2026.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.948 | 3.33 | |
2026.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.912 | 3.298 | |
2026.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.915 | 3.307 | |
2026.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.915 | 3.31 | |
2026.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.923 | 3.307 |