Trajectory Prediction on ETH UCY (test)
0.17ADE
BiTraP-NP
Updated 1mo ago
Evaluation Results
| Method | Links | |||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2020.07 | 0.17 | 0.37 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | 0.18 | 0.29 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 0.19 | 0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | 0.19 | 0.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 0.22 | 0.43 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | 0.26 | 0.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | 0.29 | 0.48 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | 0.29 | 0.48 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | 0.29 | 0.48 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | 0.3 | 0.52 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | 0.31 | 0.55 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 0.31 | 0.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | 0.32 | 0.52 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 0.35 | 0.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 0.35 | 0.42 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 0.36 | 0.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 0.36 | 0.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 0.37 | 0.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 0.39 | 0.58 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.02 | 0.39 | 0.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 0.39 | 0.83 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 0.4 | 0.74 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 0.4 | 0.61 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.02 | 0.4 | 0.61 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 0.41 | 0.58 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 0.43 | 0.86 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 0.43 | 0.63 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.02 | 0.45 | 0.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 0.46 | 0.73 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 0.46 | 0.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.02 | 0.46 | 0.73 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 0.54 | 0.87 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 0.54 | 1.24 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | 0.54 | 0.87 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | 0.54 | 1.15 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.02 | 0.54 | 0.87 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 0.55 | 1.32 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.02 | 0.55 | 0.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.02 | 0.55 | 0.99 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 0.57 | 1.11 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 0.57 | 0.93 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | 0.58 | 1.18 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 0.59 | 1.14 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 0.6 | 1.26 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 0.6 | 1.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 0.61 | 1.07 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 0.61 | 1.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.02 | 0.61 | 1.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | 0.62 | 1.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | 0.63 | 1.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | 0.64 | 1.11 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 0.64 | 1.11 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.02 | 0.64 | 1.11 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.02 | 0.65 | 1.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | 0.68 | 1.29 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 0.69 | 1.29 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | 0.69 | 1.29 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 0.7 | 1.43 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | 0.7 | 1.43 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 0.71 | 1.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | 0.73 | 1.65 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | 0.75 | 1.63 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 0.79 | 1.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 0.81 | 1.52 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | 0.81 | 1.52 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 0.81 | 1.52 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 0.81 | 1.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 0.81 | 1.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 0.82 | 1.68 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 0.83 | 1.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 0.84 | 1.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 0.86 | 1.85 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | 0.87 | 1.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 0.87 | 1.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.02 | 0.87 | 1.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 0.91 | 2.05 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 0.92 | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 0.93 | 1.13 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 0.99 | 2.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 1 | 2.37 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 1.05 | 2.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | 1.09 | 2.35 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 1.09 | 2.35 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 1.1 | 2.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | 1.33 | 2.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | - | - | 0.81 | 1.52 | 0.72 | 1.61 | 0.6 | 1.26 | 0.34 | 0.69 | 0.42 | 0.84 | 0.58 | 1.18 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | - | - | 0.7 | 1.43 | 0.76 | 1.67 | 0.54 | 1.24 | 0.3 | 0.63 | 0.38 | 0.78 | 0.54 | 1.15 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | - | - | 0.62 | 1.4 | 0.7 | 0.93 | 0.48 | 1.22 | 0.32 | 0.59 | 0.35 | 0.71 | 0.49 | 0.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | - | - | 0.54 | 0.87 | 0.18 | 0.24 | 0.35 | 0.6 | 0.22 | 0.39 | 0.17 | 0.3 | 0.29 | 0.48 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | - | - | 0.39 | 0.83 | 0.12 | 0.21 | 0.2 | 0.44 | 0.15 | 0.33 | 0.11 | 0.25 | 0.19 | 0.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | - | - | 0.28 | 0.33 | 0.1 | 0.14 | 0.24 | 0.41 | 0.17 | 0.27 | 0.13 | 0.22 | 0.18 | 0.27 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.01 | - | - | 0.81 | 1.52 | 0.72 | 1.61 | 0.6 | 1.26 | 0.34 | 0.69 | 0.42 | 0.84 | 0.58 | 1.18 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.01 | - | - | 0.7 | 1.43 | 0.76 | 1.67 | 0.54 | 1.24 | 0.3 | 0.63 | 0.38 | 0.78 | 0.54 | 1.15 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.01 | - | - | 0.59 | 1.14 | 0.35 | 0.66 | 0.54 | 1.13 | 0.43 | 0.83 | 0.43 | 0.85 | 0.47 | 0.92 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.01 | - | - | 1.01 | 1.75 | 0.43 | 0.8 | 0.44 | 0.91 | 0.26 | 0.45 | 0.26 | 0.57 | 0.48 | 0.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.01 | - | - | 0.39 | 0.83 | 0.12 | 0.21 | 0.2 | 0.44 | 0.15 | 0.33 | 0.11 | 0.25 | 0.19 | 0.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.01 | - | - | 0.43 | 0.86 | 0.12 | 0.19 | 0.22 | 0.43 | 0.17 | 0.32 | 0.12 | 0.25 | 0.21 | 0.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.07 | - | - | 0.81 | 1.52 | 0.72 | 1.61 | 0.6 | 1.26 | 0.34 | 0.69 | 0.42 | 0.84 | 0.58 | 1.18 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.07 | - | - | 0.7 | 1.43 | 0.76 | 1.67 | 0.54 | 1.24 | 0.3 | 0.63 | 0.38 | 0.78 | 0.54 | 1.15 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.07 | - | - | 0.62 | 1.4 | 0.7 | 0.93 | 0.48 | 1.22 | 0.32 | 0.59 | 0.35 | 0.71 | 0.49 | 0.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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