Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Trajectory Prediction on UNIV

0.12ADE

ScePT

Updated 1mo ago

Evaluation Results

Method
ScePT 2022.06	0.12	0.65	-	-	-	-	-	-	-
ScePT 2022.06	0.19	1.19	-	-	-	-	-	-	-
Expert Traj 2022.03	0.19	0.44	-	-	-	-	-	-	-
Trajectron++ 2022.06	0.2	0.44	-	-	-	-	-	-	-
Trajectron++ 2022.03	0.2	0.44	1.73	0.228	-1.08	-	-	-	-
NPSN-NCE-Trajectron++ 2022.03	0.23	0.41	-	-	-	-	-	-	-
NPSN-SGCN 2022.03	0.23	0.39	-	-	-	-	-	-	-
NPSN-Trajectron++ 2022.03	0.27	0.44	-	-	-	-	-	-	-
NCE-Trajectron++ 2022.03	0.28	0.54	-	-	-	-	-	-	-
NPSN-STGCNN 2022.03	0.28	0.44	-	-	-	-	-	-	-
NPSN-PECNet 2022.03	0.29	0.44	-	-	-	-	-	-	-
Trajectron++ 2022.03	0.3	0.55	-	-	-	-	-	-	-
Social-Implicit 2022.03	0.31	0.6	1.65	0.148	1.67	-	-	-	-
S-ATTN 2022.06	0.33	3.92	-	-	-	-	-	-	-
PECNet 2022.03	0.34	0.56	-	-	-	-	-	-	-
SGCN 2022.03	0.37	0.67	-	-	-	-	-	-	-
LMTraj-ZERO 2024.03	0.37	0.77	-	-	-	-	-	-	-
Social-STGCNN 2022.03	0.44	0.79	-	-	-	-	-	-	-
MATF 2022.06	0.44	0.91	-	-	-	-	-	-	-
Trajectron++ 2022.06	0.44	1.17	-	-	-	-	-	-	-
S-STGCNN 2022.03	0.44	0.79	3.31	0.06	5.65	-	-	-	-
NPSN-Causal-STGAT 2022.03	0.51	1.09	-	-	-	-	-	-	-
STGAT 2022.03	0.52	1.1	-	-	-	-	-	-	-
Causal-STGAT 2022.03	0.52	1.1	-	-	-	-	-	-	-
Linear 2024.03	0.52	1.17	-	-	-	-	-	-	-
NPSN-STGAT 2022.03	0.53	1.13	-	-	-	-	-	-	-
SoPhie 2022.06	0.54	1.24	-	-	-	-	-	-	-
Kalman filter 2024.03	0.55	1.2	-	-	-	-	-	-	-
LMTraj-ZERO 2024.03	0.56	0.98	-	-	-	-	-	-	-
S-GAN 2022.06	0.6	1.26	-	-	-	-	-	-	-
S-GAN 2022.03	0.6	1.26	2.37	0.44	2.03	-	-	-	-
S-LSTM 2022.06	0.67	1.4	-	-	-	-	-	-	-
NPSN-SGAN 2022.03	0.71	1.43	-	-	-	-	-	-	-
Social-GAN 2022.03	0.76	1.52	-	-	-	-	-	-	-
AutoTrajectory 2024.03	0.89	1.45	-	-	-	-	-	-	-
Stop 2024.03	1.36	2.47	-	-	-	-	-	-	-
Social-GAN 2023.03	-	-	-	-	-	0.76	1.52	-	-
NMMP 2023.03	-	-	-	-	-	0.52	1.11	-	-
STAR 2023.03	-	-	-	-	-	0.31	0.62	-	-
PECNet 2023.03	-	-	-	-	-	0.35	0.6	-	-
Trajectron++ 2023.03	-	-	-	-	-	0.3	0.54	-	-
Agentformer 2023.03	-	-	-	-	-	0.25	0.45	-	-
MemoNet 2023.03	-	-	-	-	-	0.24	0.43	-	-
NPSN 2023.03	-	-	-	-	-	0.22	0.41	-	-
GroupNet 2023.03	-	-	-	-	-	0.26	0.49	-	-
MID 2023.03	-	-	-	-	-	0.22	0.45	-	-
LED 2023.03	-	-	-	-	-	0.26	0.43	-	-
Social-GAN 2024.07	-	-	-	-	-	0.76	1.52	-	-
STAR 2024.07	-	-	-	-	-	0.31	0.62	-	-
PECNet 2024.07	-	-	-	-	-	0.35	0.6	-	-
AgentFormer 2024.07	-	-	-	-	-	0.25	0.45	-	-
PCCSNet 2024.07	-	-	-	-	-	0.29	0.6	-	-
MemoNet 2024.07	-	-	-	-	-	0.24	0.43	-	-
MID 2024.07	-	-	-	-	-	0.22	0.45	-	-
SocialVAE 2024.07	-	-	-	-	-	0.21	0.36	-	-
LED 2024.07	-	-	-	-	-	0.26	0.43	-	-
NPSN 2024.07	-	-	-	-	-	0.23	0.39	-	-
EigenTrajectory 2024.07	-	-	-	-	-	0.24	0.43	-	-
TUTR 2024.07	-	-	-	-	-	0.23	0.42	-	-
PPT 2024.07	-	-	-	-	-	0.22	0.4	-	-
MID 2026.02	-	-	-	-	-	-	-	0.3	0.56
EigenTraj 2026.02	-	-	-	-	-	-	-	0.25	0.44
SingTraj 2026.02	-	-	-	-	-	-	-	0.24	0.43
DD-MDN 2026.02	-	-	-	-	-	-	-	0.24	0.42