Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Visual Localization on 7-Scenes (Median Errors in Meters)

0.019Median Translation Error (Chess, m)

DSAC*

Updated 1mo ago

Evaluation Results

Method	Links
DSAC* 2026.06		0.019	1.11	0.019	1.24	0.011	1.82	0.026	1.18	0.042	1.41	0.03	1.7	0.042	1.42	0.027	1.41
ACE 2026.06		0.019	0.7	0.019	0.9	0.009	0.6	0.027	0.8	0.042	1.1	0.042	1.3	0.039	1.1	0.028	0.93
DFNet+NeFeS 2026.06		0.02	0.57	0.02	0.74	0.02	1.28	0.02	0.56	0.02	0.55	0.02	0.57	0.05	1.28	0.02	0.79
Marepo 2026.06		0.02	1.24	0.02	1.39	0.02	2.03	0.03	1.26	0.04	1.48	0.04	1.71	0.06	1.67	0.03	1.54
VGP-Nav 2026.06		0.02	0.7	0.02	0.88	0.01	0.73	0.03	0.73	0.04	1.05	0.04	1.2	0.03	0.72	0.03	0.86
PMNet 2026.06		0.03	1.26	0.04	1.76	0.02	1.68	0.06	1.69	0.07	1.96	0.08	2.23	0.11	2.97	0.06	1.93
Reloc3r-512 2026.06		0.03	0.88	0.03	0.81	0.01	0.95	0.04	0.88	0.06	1.1	0.04	1.26	0.07	1.26	0.04	1.02
CamNet 2026.06		0.04	1.73	0.03	1.74	0.05	1.98	0.04	1.62	0.04	1.64	0.04	1.63	0.04	1.51	0.04	1.69
ExReNet (SUNCG) 2026.06		0.05	1.63	0.07	2.54	0.03	2.71	0.06	1.75	0.07	2.04	0.07	2.1	0.19	4.87	0.08	2.52
ExReNet (SN) 2026.06		0.06	2.15	0.09	3.2	0.04	3.3	0.07	2.17	0.11	2.65	0.09	2.57	0.33	7.34	0.11	3.34
Map-free (Regress) 2026.06		0.09	2.66	0.13	4.54	0.11	4.81	0.11	2.77	0.16	3.11	0.14	3.48	0.18	4.7	0.13	3.72
Map-free (Match) 2026.06		0.1	2.93	0.12	4.95	0.11	5.4	0.12	3.01	0.16	3.19	0.14	3.45	0.21	4.5	0.14	3.92