Our new X account is live! Follow @wizwand_team for updates

Absolute Pose Estimation on TUM RGB-D v1

0.016Error (desk)

GO-SLAM

Updated 4d ago

Evaluation Results

Method	Links
GO-SLAM 2026.02		0.016	0.089	0.028	0.025	0.026	0.052	0.019	0.048	0.01	0.035
MASt3R-SLAM 2026.02		0.016	0.049	0.024	0.025	0.02	0.061	0.027	0.041	0.009	0.03
ORB-SLAM3 2026.02		0.017	-	0.21	-	0.034	-	-	-	0.009	-
DPV-SLAM 2026.02		0.018	0.112	0.029	0.057	0.021	0.33	0.03	0.084	0.01	0.076
DPV-SLAM++ 2026.02		0.018	0.132	0.029	0.05	0.022	0.096	0.032	0.098	0.01	0.054
DROID-SLAM 2026.02		0.018	0.111	0.042	0.021	0.016	0.049	0.026	0.048	0.012	0.038
VGGT-SLAM, SL(4) 2026.02		0.025	0.071	0.04	0.141	0.023	0.102	0.03	0.034	0.014	0.053
S-MUSt3R 2026.02		0.031	0.062	0.047	0.054	0.054	0.065	0.028	0.115	0.018	0.052
DROID-SLAM* 2026.02		0.032	0.202	0.091	0.064	0.045	0.918	0.056	0.045	0.012	0.158
MASt3R-SLAM* 2026.02		0.035	0.07	0.055	0.056	0.035	0.118	0.041	0.114	0.02	0.06
VGGT-SLAM, SIM(3) 2026.02		0.04	0.123	0.055	0.254	0.022	0.088	0.041	0.032	0.016	0.074
VGGT-Long 2026.02		0.059	0.063	0.045	0.108	0.057	0.172	0.056	0.137	0.051	0.083
DeepV2D 2026.02		0.166	0.243	0.379	1.653	0.203	0.246	0.105	0.316	0.064	0.375
DeepFactors 2026.02		0.17	0.159	0.253	0.169	0.305	0.364	0.043	0.601	0.035	0.233