Depth Estimation on ScanNet
0.023AbsRel
Metric3D v2
Updated 17d ago
Evaluation Results
| Method | Links | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2025.12 | 0.023 | - | - | 98.9 | 1.2 | - | - | - | - | - | |
2026.06 | 0.029 | - | - | 98.9 | - | - | - | - | - | 0.048 | |
2025.12 | 0.042 | - | - | 97.9 | 2.8 | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.042 | - | - | 98 | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.043 | - | - | 98.1 | 2.2 | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.043 | - | - | 98.1 | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.044 | - | - | 97.8 | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.055 | - | - | 96.7 | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.056 | - | - | 96.5 | 4 | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.058 | - | - | 96.5 | 3.1 | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.06 | - | - | 96 | 3.3 | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.06 | - | - | 96.3 | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.061 | - | - | 95.3 | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.063 | - | - | 96.5 | 1.9 | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.063 | - | - | 96.3 | 2.1 | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.064 | - | - | 95.1 | 4.4 | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.064 | - | - | 95.1 | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.065 | - | - | 95.5 | 1.7 | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.066 | - | - | 95.3 | 5.6 | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.075 | - | - | 93.6 | 5.1 | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.075 | - | - | 93.8 | 3.6 | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.075 | - | - | 93.6 | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.08 | - | - | 93.9 | 3.9 | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.08 | - | - | 93.9 | - | - | - | - | - | - | |
2026.06 | 0.081 | - | - | 94.1 | - | - | - | - | - | 0.049 | |
2025.12 | 0.082 | - | - | 93.4 | 4.2 | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.084 | - | - | 93.2 | - | - | - | - | - | - | |
2026.06 | 0.089 | - | - | 92.9 | - | - | - | - | - | 0.065 | |
2024.03 | 0.091 | 0.039 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.091 | - | - | 91.7 | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.094 | - | - | 90.6 | 2.4 | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 0.098 | 0.044 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.099 | - | - | 90.7 | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.109 | - | - | 88.2 | 7 | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.109 | - | - | 88.2 | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.1113 | - | 0.2245 | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 0.112 | 0.051 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.1166 | - | 0.2346 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.1169 | - | 0.2369 | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.121 | - | - | 84.6 | 6.9 | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 0.123 | 0.056 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.1266 | - | 0.2555 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.1269 | - | 0.2534 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.06 | 0.13 | - | - | 85.2 | - | - | - | - | - | 0.077 | |
2026.02 | 0.1375 | - | 0.2713 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.1437 | - | 0.2817 | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.146 | - | - | 81.4 | 7.7 | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.1566 | - | 0.3042 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.252 | - | 24.68 | 82.6 | - | - | - | 0.0376 | - | - | |
2026.03 | 0.286 | - | 30.358 | 78.7 | - | - | - | 0.0452 | - | - | |
2026.03 | 0.29 | - | 33.398 | 79.1 | - | - | - | 0.0453 | - | - | |
2026.03 | 0.296 | - | 31.296 | 78.4 | - | - | - | 0.0462 | - | - | |
2026.03 | 0.372 | - | 58.826 | 70.8 | - | - | - | 0.0472 | - | - | |
2026.02 | 0.9 | - | - | - | - | 2.9 | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.9 | - | - | - | - | 1.8 | - | - | - | - | |
2026.02 | 0.9 | - | - | - | - | 1.9 | - | - | - | - | |
2026.02 | 1 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | |
2026.02 | 1 | - | - | - | - | 2.9 | - | - | - | - | |
2026.02 | 1 | - | - | - | - | 2.7 | - | - | - | - | |
2026.02 | 1 | - | - | - | - | 2.1 | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.1 | - | - | - | - | 2.3 | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.1 | - | - | - | - | 2.2 | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.1 | - | - | - | - | 2.2 | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.1 | - | - | - | - | 2.1 | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.2 | - | - | - | - | 2.3 | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.3 | - | - | - | - | 2.5 | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.3 | - | - | - | - | 3.4 | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.3 | - | - | - | - | 3.7 | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.4 | - | - | - | - | 2.8 | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.4 | - | - | - | - | 2.5 | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.4 | - | - | - | - | 2.5 | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.4 | - | - | - | - | 4.1 | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.5 | - | - | - | - | 2.8 | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.5 | - | - | - | - | 2.8 | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.5 | - | - | - | - | 3.9 | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.6 | - | - | - | - | 3.3 | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.8 | - | - | - | - | 3.4 | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.8 | - | - | - | - | 3.7 | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.9 | - | - | - | - | 4.4 | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.9 | - | - | - | - | 4.5 | - | - | - | - | |
2026.02 | 2.2 | - | - | - | - | 4.7 | - | - | - | - | |
2026.02 | 2.2 | - | - | - | - | 7.6 | - | - | - | - | |
2026.02 | 2.5 | - | - | - | - | 4.4 | - | - | - | - | |
2026.02 | 2.7 | - | - | - | - | 5.3 | - | - | - | - | |
2026.02 | 2.7 | - | - | - | - | 8.5 | - | - | - | - | |
2026.02 | 2.8 | - | - | - | - | 5.9 | - | - | - | - | |
2026.02 | 3 | - | - | - | - | 5.4 | - | - | - | - | |
2026.02 | 3.2 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | |
2026.02 | 3.3 | - | - | - | - | 6.6 | - | - | - | - | |
2026.02 | 3.3 | - | - | - | - | 7.2 | - | - | - | - | |
2026.07 | 3.4 | - | - | 98.3 | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 3.73 | - | 12.94 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 3.794 | - | 120.666 | 32.3 | - | - | - | 0.0646 | - | - | |
2026.02 | 3.8 | - | - | - | - | 7.5 | - | - | - | - | |
2026.07 | 3.9 | - | - | 98 | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 4 | - | - | - | - | 7.6 | - | - | - | - | |
2026.03 | 4.08 | - | 13.41 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 4.1 | - | - | - | - | 7.7 | - | - | - | - | |
2026.02 | 4.2 | - | - | - | - | 8.5 | - | - | - | - | |
2026.07 | 4.2 | - | - | 97.8 | - | - | - | - | - | - |
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