Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Robot Manipulation on RoboTwin Clean 2.0

96Place Dual Shoes Success

HoloBrain-0-QW

Updated 11d ago

Evaluation Results

Method
HoloBrain-0-QW 2026.02	96	-	73	100	84	94	96	95	98	98	89	89	93	93	97	79	77	100	88	92	97	91.9	55	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
GigaWorld-Policy 2026.03	96	-	92	100	-	100	92	-	-	-	82	-	-	-	-	-	96	80	-	90	-	87	-	100	-	-	-	-	92	-	72	-	-	-	96	94	90	94	98	100	98	-	88	-	-	-	96	74	90	-	100	-
Motus 2025.12	94	-	75	99	56	93	77	96	7	97	59	18	89	99	34	66	93	55	86	76	82	82.86	37	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Motus 2025.12	94	-	75	99	56	93	77	96	7	97	59	18	89	99	34	66	93	55	86	76	82	82.26	37	98	88	73	100	100	98	100	80	87	56	77	91	93	94	86	97	97	98	96	72	88	76	100	96	97	91	100	99	97
Motus 2025.12	93	-	83	100	67	98	91	93	96	99	84	90	91	91	81	81	93	86	79	81	95	88.66	38	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Motus 2025.12	93	-	83	100	67	98	91	93	96	99	84	90	91	91	81	81	93	86	79	81	95	88.66	38	89	95	75	100	100	95	100	78	96	34	100	95	88	91	86	98	98	98	99	66	88	87	99	93	88	89	100	100	98
Motus 2026.02	93	-	83	100	67	98	91	93	96	99	84	90	91	91	81	81	93	86	79	81	95	88.66	38	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Motus 2026.03	93	-	83	100	-	98	91	-	-	-	84	-	-	-	-	-	93	86	-	81	-	89	-	89	-	-	-	-	95	-	78	-	-	-	95	88	91	86	98	98	98	-	66	-	-	-	93	88	89	-	100	-
HoloBrain-0-GD 2026.02	92	-	74	100	85	92	90	96	98	100	70	86	97	96	93	89	75	96	92	87	99	91.3	48	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Lingbot-VLA 2026.02	87	-	74	100	92	93	92	92	99	92	67	88	95	96	92	75	74	83	71	90	91	88.56	34	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
X-VLA 2026.02	79	-	78	92	14	86	80	73	47	83	40	58	81	6	74	49	76	73	76	44	79	72.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
X-VLA 2025.12	79	-	78	92	14	86	80	73	47	83	40	58	81	6	74	49	76	73	76	44	79	72.8	23	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
X-VLA 2025.12	79	-	78	92	14	86	80	73	47	83	40	58	81	6	74	49	76	73	76	44	79	72.8	23	100	92	67	99	100	79	100	0	99	89	93	93	48	36	77	94	97	97	100	70	52	88	96	92	46	34	100	99	96
X-VLA 2026.02	79	-	78	92	14	86	80	73	47	83	40	58	81	6	74	49	76	73	76	44	79	72.8	23	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
X-VLA 2026.03	79	-	78	92	-	86	80	-	-	-	40	-	-	-	-	-	76	73	-	44	-	73	-	100	-	-	-	-	79	-	0	-	-	-	93	48	36	77	94	97	97	-	70	-	-	-	92	46	34	-	99	-
Motus 2025.12	78	-	49	96	42	91	77	83	58	92	69	53	73	71	36	46	80	34	90	74	83	72.8	14	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Motus 2025.12	78	-	49	96	42	91	77	83	58	92	69	53	73	71	36	46	80	34	90	74	83	77.56	14	99	88	38	100	100	94	100	98	90	43	50	89	78	86	71	95	96	97	97	62	84	80	95	97	84	80	100	100	98
ABot-M0 2026.02	75	-	49	100	100	100	84	93	77	68	52	70	91	72	74	45	76	93	100	97	93	80.42	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
pi_0.5 2026.02	75	-	56	97	72	91	87	84	93	92	62	81	77	91	84	62	79	66	77	80	34	82.74	18	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
π0.5 2026.02	12	-	16	48	42	74	25	33	10	43	5	5	48	15	12	19	36	18	33	43	35	42.98	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
π0.5 2025.12	12	-	16	48	42	74	25	33	10	43	5	5	48	15	12	19	36	18	33	43	35	42.98	3	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
π0.5 2025.12	12	-	16	48	42	74	25	33	10	43	5	5	48	15	12	19	36	18	33	43	35	42.98	3	79	63	8	97	75	30	90	28	0	29	59	19	62	62	38	66	40	71	75	21	40	49	57	80	24	47	96	91	78
π0.5 2026.03	12	-	16	48	-	74	25	-	-	-	5	-	-	-	-	-	36	18	-	43	-	43	-	79	-	-	-	-	30	-	28	-	-	-	19	62	62	38	66	40	71	-	21	-	-	-	80	24	47	-	91	-
GO-1 2025.12	6	-	3	12	1	56	1	9	81	7	34	61	47	1	7	29	19	9	4	48	12	37.8	0	49	6	2	95	98	57	99	12	92	16	37	65	33	31	2	88	68	73	44	15	26	30	15	66	60	22	97	97	51
π0 2026.02	-	46.42	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
RDT 2026.02	-	34.5	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
UP-VLA 2026.02	-	52.92	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
BagelVLA 2026.02	-	54	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
BagelVLA 2026.02	-	56.72	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
BagelVLA 2026.02	-	75.26	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
π0 2026.04	-	65.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
X-VLA 2026.04	-	72.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
StarVLA-FAST 2026.04	-	72.5	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
StarVLA-GR00T 2026.04	-	88	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
π0.5 2026.04	-	82.7	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Lingbot-VLA 2026.04	-	88.6	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
StarVLA-OFT 2026.04	-	88.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
StarVLA-π 2026.04	-	88.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-