Our new X account is live! Follow @wizwand_team for updates

Robot Manipulation on RoboTwin Randomized 2.0

96Success Rate: Place Dual Shoes

HoloBrain-0-QW

Updated 4d ago

Evaluation Results

Method
HoloBrain-0-QW 2026.02	96	-	84	99	84	94	92	91	96	96	79	87	90	94	98	90	85	90	88	90	99	92.3	52	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
HoloBrain-0-GD 2026.02	95	-	77	97	80	93	92	97	97	98	67	87	95	98	97	80	76	93	81	81	98	90.8	45	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Motus 2025.12	94	-	68	99	69	96	85	90	17	98	64	18	87	95	24	55	95	55	83	80	84	81.86	25	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Motus 2025.12	94	-	68	99	69	96	85	90	17	98	64	18	87	95	24	55	95	55	83	80	84	81.86	25	94	82	68	100	100	96	100	88	84	65	84	96	82	90	87	99	100	98	97	69	93	86	99	98	87	79	96	97	98
X-VLA 2026.02	88	-	73	87	36	88	75	71	36	83	61	36	71	10	77	52	82	37	86	39	71	72.84	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
X-VLA 2025.12	88	-	73	87	36	88	75	71	36	83	61	36	71	10	77	52	82	37	86	39	71	72.84	27	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
X-VLA 2025.12	88	-	73	87	36	88	75	71	36	83	61	36	71	10	77	52	82	37	86	39	71	72.84	27	99	88	74	99	100	77	100	0	100	86	98	100	49	36	67	94	98	95	98	70	74	87	95	98	48	33	100	100	93
X-VLA 2026.02	88	-	73	87	36	88	75	71	36	83	61	36	71	10	77	52	82	37	86	39	71	72.84	27	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Motus 2025.12	87	-	85	98	66	97	87	96	90	97	78	91	94	95	79	76	92	73	87	87	91	87.02	38	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Motus 2025.12	87	-	85	98	66	97	87	96	90	97	78	91	94	95	79	76	92	73	87	87	91	87.02	38	93	88	63	100	100	91	100	63	99	74	96	91	79	87	83	98	94	99	98	68	85	86	97	98	71	73	98	97	98
Motus 2026.02	87	-	85	98	66	97	87	96	90	97	78	91	94	95	79	76	92	73	87	87	91	87.02	38	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Lingbot-VLA 2026.02	86	-	48	99	96	88	87	90	90	91	63	85	93	95	93	72	77	95	77	88	92	86.68	53	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Motus 2025.12	80	-	37	94	50	93	85	83	68	88	60	62	83	76	33	62	88	15	74	75	82	77	10	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Motus 2025.12	80	-	37	94	50	93	85	83	68	88	60	62	83	76	33	62	88	15	74	75	82	77	10	97	90	50	99	100	96	100	95	87	53	47	89	79	83	71	90	99	100	97	68	83	78	92	94	64	60	97	96	98
ABot-M0 2026.02	79	-	72	98	80	94	91	100	100	85	81	93	87	49	70	66	76	69	88	95	49	81.16	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
pi_0.5 2026.02	75	-	42	100	65	85	85	61	63	85	54	71	64	76	79	62	55	57	71	76	77	76.76	17	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
GO-1 2025.12	10	-	4	22	2	63	0	11	74	3	30	56	52	1	4	37	13	12	7	49	14	36.24	0	62	10	2	90	95	45	99	8	92	4	24	60	36	22	1	92	77	70	39	10	27	37	13	51	43	9	92	93	45
π0.5 2026.02	7	-	18	56	38	65	36	29	6	35	6	3	56	16	9	25	23	19	35	36	37	43.84	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
π0.5 2025.12	7	-	18	56	38	65	36	29	6	35	6	3	56	16	9	25	23	19	35	36	37	43.84	3	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
π0.5 2025.12	7	-	18	56	38	65	36	29	6	35	6	3	56	16	9	25	23	19	35	36	37	43.84	3	83	50	14	93	76	42	89	18	0	27	67	35	60	57	46	70	47	78	86	26	49	53	61	70	15	56	100	100	66
π0 2026.02	-	16.34	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
RDT 2026.02	-	13.72	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
UP-VLA 2026.02	-	15.16	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
BagelVLA 2026.02	-	19.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
BagelVLA 2026.02	-	15.92	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
BagelVLA 2026.02	-	20.87	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-