Robot Manipulation on RoboTwin Randomized 2.0
96.1Overall Success Rate
MotuBrain
Updated 14d ago
Evaluation Results
| Method | Links | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2026.04 | 96.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 92.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 91.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 91.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 91.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 89.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 89.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ||
2026.04 | 88.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 88.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ||
2026.04 | 88.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 88.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 88.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 87 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 86.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 85.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 83.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 80.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 76.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 76.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 72.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 72.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 58.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 58.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 50 | 28 | 19 | - | 44 | 76 | 51 | 43 | - | - | - | - | 61 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 94 | 94 | 76 | 87 | 34 | - | 47 | 72 | 60 | 65 | 74 | 56 | - | - | 89 | - | 28 | 53 | 66 | 72 | - | - | 64 | 94 | - | - | |
2026.05 | 45.4 | 14 | 14 | - | 29 | 68 | 28 | 47 | - | - | - | - | 57 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 99 | 85 | 71 | 96 | 26 | - | 64 | 75 | 46 | 63 | 68 | 58 | - | - | 88 | - | 24 | 44 | 57 | 68 | - | - | 56 | 89 | - | - | |
2026.05 | 43.8 | 7 | 18 | - | 38 | 65 | 36 | 29 | - | - | - | - | 56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 93 | 76 | 42 | 89 | 18 | - | 27 | 67 | 35 | 60 | 57 | 46 | - | - | 78 | - | 26 | 49 | 53 | 61 | - | - | 56 | 100 | - | - | |
2026.05 | 36.2 | 10 | 4 | - | 2 | 63 | 0 | 11 | - | - | - | - | 52 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 90 | 95 | 45 | 99 | 8 | - | 4 | 24 | 60 | 36 | 22 | 1 | - | - | 70 | - | 10 | 27 | 37 | 13 | - | - | 9 | 92 | - | - | |
2026.02 | 20.87 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 19.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 16.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 15.92 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 15.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 13.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | - | 7 | 18 | 56 | 38 | 65 | 36 | 29 | 6 | 35 | 6 | 3 | 56 | 16 | 9 | 25 | 23 | 19 | 35 | 36 | 37 | 43.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | - | 88 | 73 | 87 | 36 | 88 | 75 | 71 | 36 | 83 | 61 | 36 | 71 | 10 | 77 | 52 | 82 | 37 | 86 | 39 | 71 | 72.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | - | 79 | 72 | 98 | 80 | 94 | 91 | 100 | 100 | 85 | 81 | 93 | 87 | 49 | 70 | 66 | 76 | 69 | 88 | 95 | 49 | 81.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | - | 7 | 18 | 56 | 38 | 65 | 36 | 29 | 6 | 35 | 6 | 3 | 56 | 16 | 9 | 25 | 23 | 19 | 35 | 36 | 37 | 43.84 | 3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | - | 88 | 73 | 87 | 36 | 88 | 75 | 71 | 36 | 83 | 61 | 36 | 71 | 10 | 77 | 52 | 82 | 37 | 86 | 39 | 71 | 72.84 | 27 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | - | 80 | 37 | 94 | 50 | 93 | 85 | 83 | 68 | 88 | 60 | 62 | 83 | 76 | 33 | 62 | 88 | 15 | 74 | 75 | 82 | 77 | 10 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | - | 94 | 68 | 99 | 69 | 96 | 85 | 90 | 17 | 98 | 64 | 18 | 87 | 95 | 24 | 55 | 95 | 55 | 83 | 80 | 84 | 81.86 | 25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | - | 87 | 85 | 98 | 66 | 97 | 87 | 96 | 90 | 97 | 78 | 91 | 94 | 95 | 79 | 76 | 92 | 73 | 87 | 87 | 91 | 87.02 | 38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | - | 10 | 4 | 22 | 2 | 63 | 0 | 11 | 74 | 3 | 30 | 56 | 52 | 1 | 4 | 37 | 13 | 12 | 7 | 49 | 14 | 36.24 | 0 | 62 | 10 | 2 | 90 | 95 | 45 | 99 | 8 | 92 | 4 | 24 | 60 | 36 | 22 | 1 | 92 | 77 | 70 | 39 | 10 | 27 | 37 | 13 | 51 | 43 | 9 | 92 | 93 | 45 | |
2025.12 | - | 7 | 18 | 56 | 38 | 65 | 36 | 29 | 6 | 35 | 6 | 3 | 56 | 16 | 9 | 25 | 23 | 19 | 35 | 36 | 37 | 43.84 | 3 | 83 | 50 | 14 | 93 | 76 | 42 | 89 | 18 | 0 | 27 | 67 | 35 | 60 | 57 | 46 | 70 | 47 | 78 | 86 | 26 | 49 | 53 | 61 | 70 | 15 | 56 | 100 | 100 | 66 | |
2025.12 | - | 88 | 73 | 87 | 36 | 88 | 75 | 71 | 36 | 83 | 61 | 36 | 71 | 10 | 77 | 52 | 82 | 37 | 86 | 39 | 71 | 72.84 | 27 | 99 | 88 | 74 | 99 | 100 | 77 | 100 | 0 | 100 | 86 | 98 | 100 | 49 | 36 | 67 | 94 | 98 | 95 | 98 | 70 | 74 | 87 | 95 | 98 | 48 | 33 | 100 | 100 | 93 | |
2025.12 | - | 80 | 37 | 94 | 50 | 93 | 85 | 83 | 68 | 88 | 60 | 62 | 83 | 76 | 33 | 62 | 88 | 15 | 74 | 75 | 82 | 77 | 10 | 97 | 90 | 50 | 99 | 100 | 96 | 100 | 95 | 87 | 53 | 47 | 89 | 79 | 83 | 71 | 90 | 99 | 100 | 97 | 68 | 83 | 78 | 92 | 94 | 64 | 60 | 97 | 96 | 98 | |
2025.12 | - | 94 | 68 | 99 | 69 | 96 | 85 | 90 | 17 | 98 | 64 | 18 | 87 | 95 | 24 | 55 | 95 | 55 | 83 | 80 | 84 | 81.86 | 25 | 94 | 82 | 68 | 100 | 100 | 96 | 100 | 88 | 84 | 65 | 84 | 96 | 82 | 90 | 87 | 99 | 100 | 98 | 97 | 69 | 93 | 86 | 99 | 98 | 87 | 79 | 96 | 97 | 98 | |
2025.12 | - | 87 | 85 | 98 | 66 | 97 | 87 | 96 | 90 | 97 | 78 | 91 | 94 | 95 | 79 | 76 | 92 | 73 | 87 | 87 | 91 | 87.02 | 38 | 93 | 88 | 63 | 100 | 100 | 91 | 100 | 63 | 99 | 74 | 96 | 91 | 79 | 87 | 83 | 98 | 94 | 99 | 98 | 68 | 85 | 86 | 97 | 98 | 71 | 73 | 98 | 97 | 98 | |
2026.02 | - | 75 | 42 | 100 | 65 | 85 | 85 | 61 | 63 | 85 | 54 | 71 | 64 | 76 | 79 | 62 | 55 | 57 | 71 | 76 | 77 | 76.76 | 17 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | - | 88 | 73 | 87 | 36 | 88 | 75 | 71 | 36 | 83 | 61 | 36 | 71 | 10 | 77 | 52 | 82 | 37 | 86 | 39 | 71 | 72.84 | 27 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | - | 86 | 48 | 99 | 96 | 88 | 87 | 90 | 90 | 91 | 63 | 85 | 93 | 95 | 93 | 72 | 77 | 95 | 77 | 88 | 92 | 86.68 | 53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | - | 87 | 85 | 98 | 66 | 97 | 87 | 96 | 90 | 97 | 78 | 91 | 94 | 95 | 79 | 76 | 92 | 73 | 87 | 87 | 91 | 87.02 | 38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | - | 95 | 77 | 97 | 80 | 93 | 92 | 97 | 97 | 98 | 67 | 87 | 95 | 98 | 97 | 80 | 76 | 93 | 81 | 81 | 98 | 90.8 | 45 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | - | 96 | 84 | 99 | 84 | 94 | 92 | 91 | 96 | 96 | 79 | 87 | 90 | 94 | 98 | 90 | 85 | 90 | 88 | 90 | 99 | 92.3 | 52 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 58.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 76.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 78.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 85 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 90.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | - | - | - | - | - | - | - | 45 | - | - | 30 | 37 | 60 | 46 | 44 | 43.5 | - | - | - | - | - | 60.3 | 10 | - | - | - | 91 | - | - | - | 57.5 | - | 41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 77 | 76.5 | - | - | - | - | - | |
2026.04 | - | - | - | - | - | - | - | 71 | - | - | 61 | 36 | 71 | 10 | 77 | 52 | - | - | - | - | - | 72.84 | 27 | - | - | - | 99 | - | - | - | 0 | - | 86 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 95 | 98 | - | - | - | - | - | |
2026.04 | - | - | - | - | - | - | - | 96 | - | - | 78 | 91 | 94 | 95 | 79 | 76 | - | - | - | - | - | 87.02 | 38 | - | - | - | 100 | - | - | - | 63 | - | 74 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 97 | 98 | - | - | - | - | - | |
2026.04 | - | - | - | - | - | - | - | 99 | - | - | 45 | 82 | 95 | 98 | 91 | 84 | - | - | - | - | - | 91.55 | 28 | - | - | - | 100 | - | - | - | 96 | - | 97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 98 | 82 | - | - | - | - | - | |
2026.04 | - | - | - | - | - | - | - | 100 | - | - | 89 | 96 | 99 | 100 | 93 | 88 | - | - | - | - | - | 93.3 | 72 | - | - | - | 100 | - | - | - | 99 | - | 98 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 99 | 100 | - | - | - | - | - |