Robotic Manipulation on RoboTwin 2.0
88Average Success Rate
Motus
Updated 4d ago
Evaluation Results
| Method | Links | |||||||||||||||||||||||||||||||
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2026.03 | 88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 86 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 86 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 86 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 86 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 82 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 80.4 | - | - | 93 | - | - | - | - | - | - | 25 | - | 92 | - | - | - | - | 87 | - | - | - | - | - | 91 | 86 | 91 | 78 | - | - | - | - | |
2026.04 | 80 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 80 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 79 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 74 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 73.9 | - | - | 90 | - | - | - | - | - | - | 19 | - | 86 | - | - | - | - | 83 | - | - | - | - | - | 77 | 82 | 85 | 69 | - | - | - | - | |
2026.03 | 72.3 | - | - | 84 | - | - | - | - | - | - | 13 | - | 89 | - | - | - | - | 83 | - | - | - | - | - | 82 | 73 | 86 | 68 | - | - | - | - | |
2025.10 | 72 | - | - | - | 36 | - | - | - | - | - | - | 83 | - | - | - | - | - | 73 | - | 71 | - | 78 | - | - | - | - | - | 94 | - | - | - | |
2026.01 | 71.6 | 92 | 98 | 100 | 39 | 97 | 53 | 74 | 93 | 41 | 52 | 86 | 95 | 94 | 72 | 63 | 43 | 72 | 41 | 56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 70 | - | - | - | 23 | - | - | - | - | - | - | 78 | - | - | - | - | - | 71 | - | 71 | - | 82 | - | - | - | - | - | 93 | - | - | - | |
2026.04 | 69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 67.4 | - | - | 44 | - | - | - | - | - | - | 23 | - | 88 | - | - | - | - | 91 | - | - | - | - | - | 63 | 85 | 83 | 62 | - | - | - | - | |
2026.01 | 66 | 94 | 94 | 100 | 29 | 81 | 45 | 77 | 83 | 48 | 38 | 74 | 98 | 90 | 61 | 55 | 31 | 63 | 34 | 59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 65 | - | - | - | 21 | - | - | - | - | - | - | 72 | - | - | - | - | - | 64 | - | 71 | - | 71 | - | - | - | - | - | 93 | - | - | - | |
2026.04 | 64 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 64 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 58 | - | - | 80 | - | - | - | - | - | - | 5 | - | 78 | - | - | - | - | 76 | - | - | - | - | - | 61 | 59 | 64 | 41 | - | - | - | - | |
2026.04 | 58 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 55 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 55 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 54 | - | - | - | - | 64 | - | 56 | - | - | 14 | 79 | - | - | - | - | - | - | - | - | 61 | 52 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 53 | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - | 57 | - | - | - | - | - | 66 | - | 38 | - | 59 | - | - | - | - | - | 80 | - | - | - | |
2026.04 | 52 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 50.8 | 72 | 77 | 90 | 17 | 70 | 41 | 52 | 60 | 26 | 19 | 72 | 48 | 65 | 60 | 44 | 31 | 57 | 18 | 46 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 50.8 | - | - | 58 | - | - | - | - | - | - | 7 | - | 72 | - | - | - | - | 82 | - | - | - | - | - | 32 | 56 | 68 | 31 | - | - | - | - | |
2026.01 | 48 | - | - | - | - | 63 | - | 55 | - | - | 5 | 66 | - | - | - | - | - | - | - | - | 60 | 43 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 48 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 46 | - | - | - | 10 | - | - | - | - | - | - | 49 | - | - | - | - | - | 52 | - | 38 | - | 56 | - | - | - | - | - | 74 | - | - | - | |
2026.04 | 45 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 45 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 44 | - | - | - | - | 59 | - | 37 | - | - | 8 | 77 | - | - | - | - | - | - | - | - | 42 | 42 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 41.5 | - | - | 54 | - | - | - | - | - | - | 11 | - | 41 | - | - | - | - | 61 | - | - | - | - | - | 61 | 49 | 49 | 6 | - | - | - | - | |
2026.04 | 41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 40 | - | - | - | - | 46 | - | 29 | - | - | 13 | 74 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23 | 52 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 40 | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - | 46 | - | - | - | - | - | 47 | - | 30 | - | 32 | - | - | - | - | - | 69 | - | - | - | |
2026.04 | 38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 36.8 | 43 | 63 | 44 | 11 | 58 | 21 | 27 | 57 | 17 | 23 | 80 | 34 | 37 | 36 | 35 | 18 | 66 | 3 | 27 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 34 | - | - | - | - | 61 | - | 31 | - | - | 8 | 50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 43 | 15 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 33 | - | - | - | - | 46 | - | 26 | - | - | 6 | 59 | - | - | - | - | - | - | - | - | 31 | 32 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 29.2 | 42 | 61 | 54 | 8 | 39 | 1 | 6 | 24 | 14 | 11 | 72 | 40 | 37 | 22 | 13 | 9 | 63 | 2 | 36 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 29 | - | - | - | - | 34 | - | 21 | - | - | 11 | 54 | - | - | - | - | - | - | - | - | 17 | 37 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 29 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 21 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 15 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 15 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 15 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 13 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | - | - | - | - | - | - | - | 2 | - | 10 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | 1 | 35 | 45 | - | 37 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | - | - | - | - | - | - | - | 27 | - | 17 | - | - | 34 | - | - | - | - | - | 3 | 27 | 45 | - | 80 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | - | - | - | - | - | - | - | 6 | - | 14 | - | - | 40 | - | - | - | - | - | 2 | 36 | 10 | - | 5 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | - | - | - | - | - | - | - | 52 | - | 26 | - | - | 48 | - | - | - | - | - | 18 | 46 | 70 | - | 61 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | - | - | - | - | - | - | - | 84 | - | 61 | - | - | 91 | - | - | - | - | - | 38 | 64 | 96 | - | 93 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 46.42 | 65.9 | 58.4 | |
2026.04 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 60.2 | 82.7 | 76.8 | |
2026.04 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 50.3 | 88.2 | 88.3 | |
2026.04 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 88.7 | 87.8 |