Robotic Manipulation on RoboTwin 2.0
84Pick Diverse Bottles Success Rate
CycleManip
Updated 4d ago
Evaluation Results
| Method | Links | |||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2025.11 | 84 | - | - | - | - | - | - | - | 61 | - | - | 91 | - | - | - | - | - | 38 | 64 | - | 96 | - | 93 | |
2026.01 | 77 | 94 | 94 | 100 | 29 | 81 | 45 | 83 | 48 | 38 | 74 | 98 | 90 | 61 | 55 | 31 | 63 | 34 | 59 | 66 | - | - | - | |
2026.01 | 74 | 92 | 98 | 100 | 39 | 97 | 53 | 93 | 41 | 52 | 86 | 95 | 94 | 72 | 63 | 43 | 72 | 41 | 56 | 71.6 | - | - | - | |
2026.01 | 56 | - | - | - | - | 64 | - | - | - | 14 | 79 | - | - | - | - | - | - | - | - | 54 | 61 | 52 | - | |
2026.01 | 55 | - | - | - | - | 63 | - | - | - | 5 | 66 | - | - | - | - | - | - | - | - | 48 | 60 | 43 | - | |
2026.01 | 52 | 72 | 77 | 90 | 17 | 70 | 41 | 60 | 26 | 19 | 72 | 48 | 65 | 60 | 44 | 31 | 57 | 18 | 46 | 50.8 | - | - | - | |
2025.11 | 52 | - | - | - | - | - | - | - | 26 | - | - | 48 | - | - | - | - | - | 18 | 46 | - | 70 | - | 61 | |
2026.01 | 37 | - | - | - | - | 59 | - | - | - | 8 | 77 | - | - | - | - | - | - | - | - | 44 | 42 | 42 | - | |
2026.01 | 31 | - | - | - | - | 61 | - | - | - | 8 | 50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 34 | 43 | 15 | - | |
2026.01 | 29 | - | - | - | - | 46 | - | - | - | 13 | 74 | - | - | - | - | - | - | - | - | 40 | 23 | 52 | - | |
2026.01 | 27 | 43 | 63 | 44 | 11 | 58 | 21 | 57 | 17 | 23 | 80 | 34 | 37 | 36 | 35 | 18 | 66 | 3 | 27 | 36.8 | - | - | - | |
2025.11 | 27 | - | - | - | - | - | - | - | 17 | - | - | 34 | - | - | - | - | - | 3 | 27 | - | 45 | - | 80 | |
2026.01 | 26 | - | - | - | - | 46 | - | - | - | 6 | 59 | - | - | - | - | - | - | - | - | 33 | 31 | 32 | - | |
2026.01 | 21 | - | - | - | - | 34 | - | - | - | 11 | 54 | - | - | - | - | - | - | - | - | 29 | 17 | 37 | - | |
2026.01 | 6 | 42 | 61 | 54 | 8 | 39 | 1 | 24 | 14 | 11 | 72 | 40 | 37 | 22 | 13 | 9 | 63 | 2 | 36 | 29.2 | - | - | - | |
2025.11 | 6 | - | - | - | - | - | - | - | 14 | - | - | 40 | - | - | - | - | - | 2 | 36 | - | 10 | - | 5 | |
2025.11 | 2 | - | - | - | - | - | - | - | 10 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | 1 | 35 | - | 45 | - | 37 |