Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Camera Pose Estimation on ScanNet 50 (500 frames)

0.08ATE

pi^3

Updated 18d ago

Evaluation Results

Method	Links
pi^3 2026.07		0.08	2.17	0.43	0.01	-
Fast pi^3 2026.07		0.09	2.35	0.41	0.02	-
A pi^3 2026.07		0.09	2.36	0.46	0.02	-
SAF3R 2026.07		0.09	2.4	0.44	0.02	-
FastVGGT 2026.06		0.093	4.016	0.642	0.031	41.4
RegimeVGGT 2026.06		0.096	4.06	0.68	0.033	25.6
VGGT* 2026.06		0.105	4.645	0.693	0.032	130.2
S-VGGT 2026.06		0.113	4.113	0.925	0.091	26.1
FastVGGT 2026.07		0.13	3.54	0.62	0.03	-
DA3 2026.07		0.13	3.73	0.77	0.02	-
FastDA3 2026.07		0.13	3.94	1	0.02	-
Sparse pi^3 2026.07		0.14	4.99	0.49	0.02	-
VGGT 2026.07		0.15	4.14	0.98	0.04	-
Co-Me 2026.07		0.15	4.02	1.19	0.05	-
SAF3R 2026.07		0.15	4.13	0.91	0.03	-
AVGGT 2026.07		0.16	4.31	1.11	0.04	-
SAF3R 2026.07		0.16	5.71	1.89	0.04	-
SparseVGGT 2026.07		0.18	5.49	1.3	0.04	-
ADA3 2026.07		0.43	13.42	7.67	0.1	-