Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Multi-view Point Map Estimation on NRGBD

0.008Accuracy Error

Pi3

Updated 13d ago

Evaluation Results

Method
Pi3 2026.03	0.008	-	-	-	-	-	-	0.005	0.987	-
DAGE 2026.03	0.009	-	-	-	-	-	-	0.006	0.985	-
VGGT 2026.03	0.01	-	-	-	-	-	-	0.005	0.988	-
FLARE 2026.03	0.011	-	-	-	-	-	-	0.008	0.986	-
Pi3 2026.03	0.015	-	-	-	-	-	-	0.014	0.992	-
DAGE 2026.03	0.018	-	-	-	-	-	-	0.016	0.992	-
MapAny 2026.03	0.018	-	-	-	-	-	-	0.01	0.97	-
FLARE 2026.03	0.024	-	-	-	-	-	-	0.025	0.988	-
π³ 2026.05	0.024	-	-	-	-	-	-	0.029	0.908	2.11
VGGT 2026.03	0.029	-	-	-	-	-	-	0.038	0.981	-
Fast3R 2026.03	0.03	-	-	-	-	-	-	0.016	0.934	-
DepthAnything3 2026.05	0.03	-	-	-	-	-	-	0.029	0.916	2.67
CUT3R 2026.03	0.037	-	-	-	-	-	-	0.017	0.953	-
Ours (G=N) 2026.05	0.04	-	-	-	-	-	-	0.045	0.904	2.56
CUT3R 2026.03	0.041	-	-	-	-	-	-	0.031	0.968	-
Ours (G=1) 2026.05	0.042	-	-	-	-	-	-	0.042	0.897	1.33
VGGT 2026.05	0.052	-	-	-	-	-	-	0.068	0.884	3.33
MapAny 2026.03	0.064	-	-	-	-	-	-	0.058	0.946	-
StreamVGGT 2026.05	0.073	-	-	-	-	-	-	0.063	0.874	1.89
DAGE 2026.03	0.085	-	-	-	-	-	-	0.101	0.923	-
MapAnything 2026.05	0.089	-	-	-	-	-	-	0.093	0.837	4.33
Fast3R 2026.03	0.091	-	-	-	-	-	-	0.104	0.877	-
CUT3R 2026.05	0.104	-	-	-	-	-	-	0.078	0.823	2.78
DepthAnything3 2026.05	0.121	-	-	-	-	-	-	0.157	0.802	1.67
MapAny 2026.03	0.156	-	-	-	-	-	-	0.108	0.91	-
Ours (G=1) 2026.05	0.157	-	-	-	-	-	-	0.158	0.79	1.22
Ours (G=N) 2026.05	0.158	-	-	-	-	-	-	0.159	0.792	1.33
CUT3R 2026.05	0.189	-	-	-	-	-	-	0.15	0.743	1.78
MapAnything 2026.05	0.206	-	-	-	-	-	-	0.164	0.765	3
CUT3R 2026.03	0.307	-	-	-	-	-	-	0.253	0.606	-
VGGT 2025.12	-	0.013	0.006	0.011	0.003	0.705	0.837	-	-	-
π³ 2025.12	-	0.012	0.005	0.01	0.003	0.704	0.826	-	-	-
CUT3R 2025.12	-	0.135	0.069	0.055	0.012	0.684	0.825	-	-	-
StreamVGGT 2025.12	-	0.082	0.051	0.046	0.013	0.742	0.918	-	-	-
STream3Rβ 2025.12	-	0.042	0.014	0.014	0.005	0.798	0.95	-	-	-
VGGT + LASER 2025.12	-	0.02	0.011	0.012	0.004	0.71	0.857	-	-	-
π³ + LASER 2025.12	-	0.02	0.01	0.012	0.004	0.713	0.856	-	-	-
CUT3R 2026.03	-	0.266	0.178	0.117	0.047	0.6	0.659	-	-	-
TTT3R 2026.03	-	0.769	0.504	0.089	0.046	0.702	0.796	-	-	-
VGGT* 2026.03	-	0.028	0.018	0.018	0.007	0.71	0.816	-	-	-
FastVGGT 2026.03	-	0.024	0.013	0.018	0.01	0.665	0.791	-	-	-
π³ 2026.03	-	0.018	0.008	0.013	0.004	0.652	0.743	-	-	-
VGGT-Long 2026.03	-	0.021	0.012	0.016	0.007	0.78	0.887	-	-	-
Ours+VGGT* 2026.03	-	0.025	0.015	0.015	0.006	0.703	0.814	-	-	-
Ours+F.VGGT 2026.03	-	0.032	0.02	0.016	0.007	0.676	0.776	-	-	-
Ours+π³ 2026.03	-	0.021	0.011	0.016	0.006	0.736	0.845	-	-	-
CUT3R 2026.03	-	0.329	0.25	0.144	0.044	0.568	0.603	-	-	-
TTT3R 2026.03	-	0.258	0.17	0.111	0.032	0.592	0.648	-	-	-
VGGT* 2026.03	-	0.027	0.019	0.024	0.008	0.726	0.83	-	-	-
FastVGGT 2026.03	-	0.032	0.02	0.02	0.01	0.662	0.788	-	-	-
π³ 2026.03	-	0.064	0.042	0.038	0.018	0.6	0.656	-	-	-
VGGT-Long 2026.03	-	0.018	0.01	0.015	0.006	0.78	0.887	-	-	-
Ours+VGGT* 2026.03	-	0.02	0.013	0.013	0.006	0.7	0.805	-	-	-
Ours+F.VGGT 2026.03	-	0.026	0.017	0.014	0.007	0.67	0.764	-	-	-
Ours+π³ 2026.03	-	0.02	0.011	0.015	0.006	0.735	0.843	-	-	-