Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Multi-view Point Map Estimation on NRGBD

0.012Accuracy (Mean)

π³

Updated 1mo ago

Evaluation Results

Method
π³ 2025.12	0.012	0.005	0.01	0.003	0.704	0.826	-	-	-
VGGT 2025.12	0.013	0.006	0.011	0.003	0.705	0.837	-	-	-
π³ 2026.03	0.018	0.008	0.013	0.004	0.652	0.743	-	-	-
VGGT-Long 2026.03	0.018	0.01	0.015	0.006	0.78	0.887	-	-	-
VGGT + LASER 2025.12	0.02	0.011	0.012	0.004	0.71	0.857	-	-	-
π³ + LASER 2025.12	0.02	0.01	0.012	0.004	0.713	0.856	-	-	-
Ours+VGGT* 2026.03	0.02	0.013	0.013	0.006	0.7	0.805	-	-	-
Ours+π³ 2026.03	0.02	0.011	0.015	0.006	0.735	0.843	-	-	-
VGGT-Long 2026.03	0.021	0.012	0.016	0.007	0.78	0.887	-	-	-
Ours+π³ 2026.03	0.021	0.011	0.016	0.006	0.736	0.845	-	-	-
FastVGGT 2026.03	0.024	0.013	0.018	0.01	0.665	0.791	-	-	-
Ours+VGGT* 2026.03	0.025	0.015	0.015	0.006	0.703	0.814	-	-	-
Ours+F.VGGT 2026.03	0.026	0.017	0.014	0.007	0.67	0.764	-	-	-
VGGT* 2026.03	0.027	0.019	0.024	0.008	0.726	0.83	-	-	-
VGGT* 2026.03	0.028	0.018	0.018	0.007	0.71	0.816	-	-	-
Ours+F.VGGT 2026.03	0.032	0.02	0.016	0.007	0.676	0.776	-	-	-
FastVGGT 2026.03	0.032	0.02	0.02	0.01	0.662	0.788	-	-	-
STream3Rβ 2025.12	0.042	0.014	0.014	0.005	0.798	0.95	-	-	-
π³ 2026.03	0.064	0.042	0.038	0.018	0.6	0.656	-	-	-
StreamVGGT 2025.12	0.082	0.051	0.046	0.013	0.742	0.918	-	-	-
CUT3R 2025.12	0.135	0.069	0.055	0.012	0.684	0.825	-	-	-
TTT3R 2026.03	0.258	0.17	0.111	0.032	0.592	0.648	-	-	-
CUT3R 2026.03	0.266	0.178	0.117	0.047	0.6	0.659	-	-	-
CUT3R 2026.03	0.329	0.25	0.144	0.044	0.568	0.603	-	-	-
TTT3R 2026.03	0.769	0.504	0.089	0.046	0.702	0.796	-	-	-
Fast3R 2026.03	-	-	-	-	-	-	0.091	0.104	0.877
CUT3R 2026.03	-	-	-	-	-	-	0.041	0.031	0.968
FLARE 2026.03	-	-	-	-	-	-	0.024	0.025	0.988
VGGT 2026.03	-	-	-	-	-	-	0.029	0.038	0.981
Pi3 2026.03	-	-	-	-	-	-	0.015	0.014	0.992
MapAny 2026.03	-	-	-	-	-	-	0.064	0.058	0.946
DAGE 2026.03	-	-	-	-	-	-	0.018	0.016	0.992
Fast3R 2026.03	-	-	-	-	-	-	0.03	0.016	0.934
CUT3R 2026.03	-	-	-	-	-	-	0.037	0.017	0.953
FLARE 2026.03	-	-	-	-	-	-	0.011	0.008	0.986
VGGT 2026.03	-	-	-	-	-	-	0.01	0.005	0.988
Pi3 2026.03	-	-	-	-	-	-	0.008	0.005	0.987
MapAny 2026.03	-	-	-	-	-	-	0.018	0.01	0.97
DAGE 2026.03	-	-	-	-	-	-	0.009	0.006	0.985
CUT3R 2026.03	-	-	-	-	-	-	0.307	0.253	0.606
MapAny 2026.03	-	-	-	-	-	-	0.156	0.108	0.91
DAGE 2026.03	-	-	-	-	-	-	0.085	0.101	0.923