Robot Manipulation on LIBERO Object
98.5Success Rate
GO-1 + EFN
Updated 5d ago
Evaluation Results
| Method | Links | |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2025.10 | 98.5 | - | - | - | - | - | 151.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 98.3 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 98.2 | - | - | - | - | - | 145.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 98.1 | - | - | - | - | - | 154.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 97.9 | - | - | - | - | - | 151.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 97.9 | - | - | - | - | - | 153.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 97.8 | - | - | - | - | - | 152.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 97.6 | - | - | - | - | - | 156.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 97.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 97.4 | - | - | - | - | - | 154.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 97.4 | - | - | - | - | - | 160.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 97.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 5.6 | - | - | - | - | |
2025.10 | 97.2 | - | - | - | - | - | 159.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 97.1 | - | - | - | - | - | 156.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 96.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 96.8 | - | - | - | - | - | 159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 95.9 | - | - | - | - | - | 167.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 95.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 95.7 | - | - | - | - | - | 165.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 95.3 | - | - | - | 2.46 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 95.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 93.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1 | |
2025.12 | 92.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 92.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 92.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 2 | |
2025.10 | 92.2 | - | - | - | - | - | 156.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 91.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 3 | |
2026.03 | 91.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 91.3 | - | - | - | - | - | 158.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 91.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 4 | |
2025.10 | 91.1 | - | - | - | - | - | 157.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 89.7 | - | - | - | - | - | 160.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 88.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 88.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 5 | |
2025.10 | 88.4 | - | - | - | - | - | 163.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 87.9 | - | - | - | - | - | 165.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 87.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 87.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 86.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 4.9 | - | - | - | - | |
2025.10 | 85.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 6 | |
2025.10 | 85.6 | - | - | - | - | - | 171.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 85 | - | - | - | 1.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 81.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 80.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.2 | 6.3 | - | |
2026.04 | 78.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 77.2 | - | - | - | 3.42 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 76.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 76.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 6.9 | - | - | - | - | |
2026.03 | 76 | - | - | - | 0.98 | - | 195.4 | - | - | - | - | 0.93 | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 73.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 73.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 72.3 | - | - | - | 1.49 | 4.71 | 186.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 71.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 71.2 | - | - | - | 1 | - | 191.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 71 | - | - | - | 2.45 | - | 189.6 | - | - | - | - | 4.94 | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 70 | - | - | - | 1.09 | 3.25 | 200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 69.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 69.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 68.6 | - | - | - | 1 | 1.75 | 195.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 68.6 | - | - | - | 0.96 | - | 195.9 | - | - | - | - | 1.84 | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 67.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 64.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 63.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 62.4 | - | - | - | 1.1 | 3.91 | 214.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 62.4 | - | - | - | 1.1 | - | 214.5 | - | - | - | - | 3.91 | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 58 | - | - | - | 1.1 | 4.18 | 221.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 18.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 9 | 5.3 | - | |
2026.04 | 13.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 6.1 | 3.8 | - | |
2026.04 | 8.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.2 | 8.6 | - | |
2026.01 | - | 98.1 | 96.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | 97.2 | 92.4 | 4.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | 98.5 | 62.5 | 35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | 95.5 | 60.6 | 36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | 98 | 0 | 99.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | 98.2 | 97.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | 90.6 | 66.8 | 29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | 92.4 | 0 | 94.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | - | - | 45.5 | - | - | - | 78.6 | 42.4 | 15.4 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | - | - | 77.3 | - | - | - | 97.6 | 86 | 48.2 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | - | - | 94.4 | - | - | - | 94 | 95.2 | 94 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | - | - | 95.1 | - | - | - | 97.4 | 94.6 | 93.4 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | - | - | 69.6 | - | - | - | 95.8 | 63.4 | 49.6 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | - | - | 98 | - | - | - | 98.2 | 97.6 | 98.2 | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.6 | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 53 | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 79 | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 34 | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 48 | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24 | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 62 | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.7 | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 38 | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21 | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 35 | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 48 | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68 | - | - | - | - | - | - |
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