Robot Manipulation on LIBERO Spatial
2Failure Rate (FR)
pi_0.5
Updated 14d ago
Evaluation Results
| Method | Links | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2025.09 | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 3.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 4 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 5 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 11 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 11 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 12 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 12 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 12 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 15.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 15.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 17 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 17 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 17 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 18 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 23 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 24.6 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | |
2025.09 | 28 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 36 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 40 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 45 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 48 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 50 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 55 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 56 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 60 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 71 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 71.8 | - | - | - | - | 70.6 | - | - | - | |
2026.04 | 72.9 | - | - | - | - | 71.7 | - | - | - | |
2026.04 | 74.9 | - | - | - | - | 71.4 | - | - | - | |
2025.09 | 75 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 75.1 | - | - | - | - | 59.5 | - | - | - | |
2026.04 | 75.9 | - | - | - | - | 72.4 | - | - | - | |
2026.04 | 78.6 | - | - | - | - | 74.8 | - | - | - | |
2026.04 | 80.5 | - | - | - | - | 64.9 | - | - | - | |
2026.04 | 80.9 | - | - | - | - | 77.1 | - | - | - | |
2026.04 | 90.3 | - | - | - | - | 74.7 | - | - | - | |
2026.04 | 95.8 | - | - | - | - | 80.2 | - | - | - | |
2026.04 | 96.7 | - | - | - | - | 81.1 | - | - | - | |
2025.09 | 98 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.09 | 98 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | 96.9 | 96.2 | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | 92.5 | 91 | 5.2 | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | 94.7 | 70.5 | 26.1 | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | 92.4 | 54 | 41.8 | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | 95.6 | 2 | 96.6 | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | 98.8 | 98 | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | 91.6 | 56.2 | 39.5 | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | 92 | 20.6 | 73.5 | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | - | - | - | 84.7 | - | - | - | - | |
2026.03 | - | - | - | - | 69.2 | - | - | - | - | |
2026.03 | - | - | - | - | 84.4 | - | - | - | - | |
2026.03 | - | - | - | - | 84.7 | - | - | - | - | |
2026.04 | - | - | - | - | 93 | - | 1 | - | - | |
2026.04 | - | - | - | - | 68 | - | 3.22 | - | - | |
2026.04 | - | - | - | - | 85.8 | - | 1.28 | - | - | |
2026.04 | - | - | - | - | 83 | - | 2.49 | - | - | |
2026.03 | - | 96.8 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 96.1 | - | 100 | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 95.6 | - | 88.9 | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 96.3 | - | 91.1 | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 95.1 | - | 13.4 | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 95.8 | - | 73.3 | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 96 | - | 91.1 | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 95.3 | - | 15.3 | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 96 | - | 100 | - | - | - | - | - | |
2026.03 | - | 96.7 | - | 100 | - | - | - | - | - | |
2026.05 | - | - | - | - | 4.5 | - | - | 0.8 | - | |
2026.05 | - | - | - | - | 13.6 | - | - | 10.1 | - | |
2026.05 | - | - | - | - | 17.5 | - | - | 13.1 | - | |
2026.05 | - | - | - | - | 88.8 | - | - | 83.5 | - | |
2026.05 | - | - | - | - | 9.1 | - | - | 6.4 | - | |
2026.05 | - | - | - | - | 52.1 | - | - | 39.2 | - | |
2026.05 | - | - | - | - | 78.1 | - | - | 72.5 | - | |
2026.05 | - | - | - | - | 84.7 | - | - | - | - | |
2026.05 | - | - | - | - | 48 | - | - | - | - | |
2026.05 | - | - | - | - | 56.8 | - | - | - | - | |
2026.05 | - | - | - | - | 68.4 | - | - | - | - | |
2026.05 | - | - | - | - | 81 | - | - | - | - | |
2026.05 | - | - | - | - | 88.2 | - | - | - | - | |
2026.05 | - | - | - | - | 87.2 | - | - | - | - | |
2026.05 | - | - | - | - | 89.8 | - | - | - | - | |
2026.05 | - | - | - | - | 53.8 | - | - | - | - | |
2026.05 | - | - | - | - | 79.2 | - | - | - | - | |
2026.05 | - | - | - | - | 81.6 | - | - | - | - | |
2026.05 | - | - | - | - | 83 | - | - | - | - | |
2026.05 | - | - | - | - | 88.4 | - | - | - | - | |
2026.05 | - | - | - | - | 89 | - | - | - | - | |
2026.05 | - | - | - | - | 90.6 | - | - | - | - | |
2026.05 | - | - | - | - | - | - | - | - | 97 | |
2026.05 | - | - | - | - | - | - | - | - | 96.8 | |
2026.05 | - | - | - | - | - | - | - | - | 96 | |
2026.05 | - | - | - | - | - | - | - | - | 98.2 | |
2026.05 | - | - | - | - | - | - | - | - | 95.4 | |
2026.05 | - | - | - | - | - | - | - | - | 97.4 | |
2026.05 | - | - | - | - | - | - | - | - | 91.8 | |
2026.05 | - | - | - | - | - | - | - | - | 95 | |
2026.05 | - | - | - | - | - | - | - | - | 85.2 | |
2026.05 | - | - | - | - | - | - | - | - | 90 | |
2026.05 | - | - | - | - | - | - | - | - | 77.4 |
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