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Robot Manipulation on RoboTwin 2.0

95Adjust Bottle Success Rate

CAPS

Updated 1d ago

Evaluation Results

Method	Links
CAPS 2026.05		95	81	46	89	94	38	72	76	61	53	72	21	74	27	62	71	54	47	63	69	93	79	87	33	36	25	76	57	81	89	67	58	69	100	98	52	89	74	97	42	47	66.2	-	-
π0.5 + TACO 2026.05		93	79	40	87	98	36	63	66	57	54	88	18	67	21	59	73	56	42	65	61	92	72	87	28	32	24	78	52	78	86	65	56	67	100	99	45	91	68	93	38	49	64	-	-
π0.5 2026.05		89	69	36	86	100	24	58	62	42	55	85	13	67	20	52	72	51	39	62	62	89	68	85	23	34	16	69	45	68	76	53	54	62	100	98	43	81	64	93	26	42	59.3	-	-
RDT 2026.05		81	77	0	64	74	45	90	72	25	8	43	2	59	37	2	42	3	1	10	5	50	6	78	4	12	1	33	1	15	15	35	33	50	84	74	2	21	51	76	1	35	34.6	-	-
π0 2026.06		-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	46.4	16.4
X-VLA 2026.06		-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	70	39
2D Ablation 2026.06		-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	64.8	35.2
Dex-BEV 2026.06		-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	76	42