Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Visual-Inertial Odometry on EuRoC MAV (Multi-Sequence Evaluation)

0.092Average Error

Ours

Updated 15d ago

Evaluation Results

Method	Links
Ours 2025.11		0.092	0.064	0.119	0.112	0.112	0.047	0.125	0.073	0.055	0.036	0.179	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
DPVO 2025.11		0.106	0.055	0.158	0.137	0.114	0.05	0.14	0.086	0.057	0.049	0.211	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
DROID-SLAM 2026.04		0.186	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.163	0.121	0.242	0.399	0.27	0.103	0.165	0.158	0.102	0.115	0.204
DROID 2025.11		0.188	0.121	0.242	0.399	0.27	0.103	0.165	0.158	0.102	0.115	0.204	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
HyVGGT-VO 2026.04		0.286	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.102	0.041	0.239	0.237	0.163	0.103	0.159	0.222	0.072	0.291	1.514
HyVGGT-VO 2026.04		0.301	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.105	0.051	0.223	0.281	0.182	0.104	0.156	0.269	0.072	0.292	1.574
MASt3R-SLAM 2026.04		0.498	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.237	0.558	0.341	2.043	0.776	0.126	0.147	0.136	0.117	0.353	0.644
iSLAM 2025.11		0.529	0.46	0.363	0.936	0.478	0.355	0.391	0.301	0.452	0.416	1.133	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
TartanVO 2026.04		0.68	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.639	0.325	0.55	1.153	1.021	0.447	0.389	0.622	0.433	0.749	1.152
DeepV2D 2026.04		1.298	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.739	1.144	0.752	1.492	1.567	0.981	0.801	1.57	0.29	2.202	2.743
VGGT-SLAM 2026.04		1.905	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	1.346	0.986	2.299	4.428	3.536	1.077	1.635	1.177	0.946	1.757	1.764
VGGT-SLAM 2.0 2026.04		1.952	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	1.61	1.008	2.273	4.508	3.641	0.991	1.602	1.209	1.112	1.732	1.785
DeepFactors 2026.04		2.04	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	1.587	1.479	3.139	5.331	4.002	1.52	0.679	0.9	0.876	1.905	1.021
VGGT-SLAM 2026.04		2.889	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	4.849	3.378	2.788	6.169	4.523	1.309	1.481	1.11	2.346	1.871	1.957