Camera Tracking on BONN dynamic sequences
1.8Balloon Error
DDN-SLAM (RGB-D)
Updated 2d ago
Evaluation Results
| Method | Links | |||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2025.04 | 1.8 | - | - | - | - | - | - | 2.91 | 4.1 | 1.8 | 2.3 | 4.3 | 3.8 | 2 | 3.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 1.8 | - | - | - | - | - | - | - | 4.1 | 1.8 | 2.3 | 4.3 | 3.8 | 2 | 3.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 2.91 | |
2025.12 | 2.6 | - | - | - | - | - | - | - | 2.2 | 1.3 | 2.2 | 3.2 | 3 | 1.2 | 1.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 2.2 | |
2025.04 | 2.8 | - | - | - | - | - | - | 4.1 | 2.7 | 3.5 | 2.8 | 14.8 | 2.2 | 1.3 | 2.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.04 | 2.8 | - | - | - | - | - | - | 2.31 | 2.4 | 1.5 | 2.3 | 3.1 | 2.7 | 1.6 | 2.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 2.8 | - | - | - | - | - | - | - | 2.4 | 1.5 | 2.3 | 3.1 | 2.7 | 1.6 | 2.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 2.36 | |
2025.04 | 3 | - | - | - | - | - | - | 6.45 | 2.9 | 1.6 | 3.1 | 6.1 | 7.8 | 23.2 | 3.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 3 | - | - | - | - | - | - | - | 2.9 | 1.6 | 3.1 | 6.1 | 7.8 | 23.2 | 3.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 6.45 | |
2025.04 | 3.7 | - | - | - | - | - | - | - | 4.1 | 4.5 | - | 6.9 | - | 3.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.04 | 3.7 | - | - | - | - | - | - | 3.51 | 2.6 | 1.6 | 7.2 | 4.1 | 4 | 1.4 | 3.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 3.7 | - | - | - | - | - | - | - | 2.6 | 1.6 | 7.2 | 4.1 | 4 | 1.4 | 3.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 3.51 | |
2025.04 | 5.4 | - | - | - | - | - | - | 7.3 | 7.2 | 5.4 | 6.9 | 11.9 | 11.1 | 3.3 | 7.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 5.4 | - | - | - | - | - | - | - | 7.2 | 5.4 | 6.9 | 11.9 | 11.1 | 3.3 | 7.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 7.3 | |
2025.04 | 6.5 | - | - | - | - | - | - | 6.36 | 23 | 4.9 | 9.8 | 6.9 | 7.9 | 3.2 | 3.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 6.5 | - | - | - | - | - | - | - | 23 | 4.9 | 9.8 | 6.9 | 7.9 | 3.2 | 3.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 6.36 | |
2025.04 | 6.8 | - | - | - | - | - | - | 4.02 | 3.8 | 6.1 | 5.6 | 2.4 | 3.5 | 1.4 | 2.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.04 | 7.3 | - | - | - | - | - | - | 15 | 21.8 | 10.1 | 7.6 | 30.6 | 26.5 | 4.7 | 11.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.04 | 7.5 | - | - | - | - | - | - | 4.91 | 4.1 | 5.2 | 6.5 | 4.3 | 5.4 | 2.3 | 4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 7.5 | - | - | - | - | - | - | - | 4.1 | 5.2 | 6.5 | 4.3 | 5.4 | 2.3 | 4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 4.91 | |
2025.04 | 7.9 | - | - | - | - | - | - | - | 11.5 | - | - | 14.5 | 13.8 | 12.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.04 | 8.8 | - | - | - | - | - | - | - | 3 | 6.8 | - | 4.9 | 25.8 | 1.7 | 3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.04 | 15.3 | - | - | - | - | - | - | 22.8 | 17.3 | 11.3 | 7.3 | 26.4 | 35.2 | 22.2 | 47.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.04 | 17.5 | - | - | - | - | - | - | 22.38 | 25.4 | 20.4 | 15.5 | 28.9 | 46.3 | 7.1 | 17.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 17.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.4 | 20.4 | 15.5 | 28.9 | 46.3 | 7.1 | 17.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.38 | |
2025.04 | 24.4 | - | - | - | - | - | - | 22.74 | 20.2 | 19.3 | 35.8 | 24.5 | 53.6 | 17.7 | 8.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.11 | - | 5.8 | 17.7 | 70.7 | 77.9 | 3.1 | 3.5 | 29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.11 | - | 17.5 | 25.4 | 28.9 | 46.3 | 30.2 | 17.9 | 27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.11 | - | 14.9 | 67 | 28.3 | 52.8 | 24.8 | 28.3 | 36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.11 | - | - | 66.8 | 54.9 | 45.3 | 21.2 | 31.9 | 44.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.11 | - | 65.7 | 82.1 | 128.6 | 162.2 | 43.9 | 47.5 | 88.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.11 | - | 28.8 | 20.6 | 61 | 59.1 | 38.3 | 70 | 46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.11 | - | 22.6 | 36.2 | 48 | 51.4 | 12.4 | 17.7 | 31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.11 | - | 7.9 | 11.5 | 14.5 | 13.8 | 13.3 | 12.6 | 12.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.11 | - | 35.5 | 36.1 | 149.7 | 91.2 | 12.5 | 19 | 57.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.11 | - | 37.5 | 26.8 | 46.8 | 50.4 | 31.9 | 4.8 | 33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.11 | - | 5.4 | 4.6 | 21.4 | 46 | 8.9 | 5.9 | 15.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.11 | - | 3.7 | 4.1 | 4.5 | 6.9 | 10 | 3.5 | 5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 3.5 | 3.83 | 13.9 | 19 | 17.6 | 10.4 | 12.6 | 12.2 | 11.8 | 10.7 | 22.7 | - | |
2025.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 3.9 | 5.2 | 8.9 | 22.9 | 39.1 | 9.2 | 3.1 | 25.2 | 3.5 | 4.3 | 0.5 | - | |
2025.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.3 | 19 | 9.1 | 24.8 | 32.4 | 38.9 | 38.3 | 45 | 20.3 | 37.7 | 19.4 | - | |
2025.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 2 | 1.9 | 2.2 | 4 | 7.8 | 2.5 | 2.6 | 12.7 | 1.6 | 2.1 | 1.7 | - | |
2025.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.8 | 16.1 | 7.1 | 17.9 | 10.6 | 14.1 | 17.4 | 57.1 | 4.1 | 11.1 | 2.2 | - | |
2025.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 33.6 | 26.3 | 14.1 | 36.4 | 12.5 | 17.7 | 25.6 | 33 | 13.6 | 12.9 | 2.7 | - | |
2025.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 2.9 | 3.5 | 23.2 | 3.9 | 57.5 | 2.1 | 5.8 | 25.5 | 1.6 | 2.1 | 0.9 | - | |
2025.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 2 | 3.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.1 | 14.8 | 7.2 | 12.3 | 9.3 | 9.1 | 10.5 | 16.7 | 17.6 | 9.7 | 35.5 | - | |
2025.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.2 | 10.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 3.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 4.6 | 7 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 2.1 | 1.7 | 1.3 | 2.7 | 2.1 | 2 | 2.2 | 17.2 | 1.5 | 1.9 | 0.6 | - | |
2025.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.5 | 1.6 | 1.3 | 2.6 | 1.8 | 1.9 | 2.1 | 7.1 | 1.4 | 1.9 | 0.5 | - |