Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Camera Tracking on Replica

0.18Rotation Error (rm-0)

MipSLAM

Updated 2d ago

Evaluation Results

Method
MipSLAM 2026.03	0.18	0.28	0.22	0.3	0.16	0.17	0.15	0.31	0.22
VarSplat 2026.03	0.2	0.23	0.19	0.26	0.15	0.34	0.15	0.35	0.23
LoopySLAM 2026.03	0.24	0.24	0.28	0.26	0.4	0.29	0.22	0.35	0.29
Loopy-SLAM 2026.03	0.24	0.24	0.28	0.26	0.4	0.29	0.22	0.35	0.29
MipSLAM w. MS 2026.03	0.25	0.44	0.49	0.56	0.25	0.25	0.23	0.56	0.37
LoopSplat 2026.03	0.28	0.22	0.17	0.22	0.16	0.49	0.2	0.3	0.26
Gaussian-SLAM 2026.03	0.29	0.29	0.22	0.37	0.23	0.41	0.3	0.35	0.31
Gaussian-SLAM 2026.03	0.29	0.29	0.22	0.37	0.23	0.41	0.3	0.35	0.31
CG-SLAM 2026.03	0.29	0.27	0.25	0.33	0.14	0.28	0.31	0.29	0.27
SplaTAM 2026.03	0.31	0.4	0.29	0.47	0.27	0.29	0.32	0.72	0.38
SplaTAM 2026.03	0.31	0.4	0.29	0.47	0.27	0.29	0.32	0.72	0.38
MonoGS 2026.03	0.33	0.22	0.29	0.36	0.19	0.25	0.12	0.81	0.32
MonoGS 2026.05	0.33	0.22	0.29	0.36	0.19	0.25	0.12	0.81	0.32
GO-SLAM 2026.03	0.34	0.29	0.3	0.32	0.3	0.39	0.39	0.35	0.35
GO-SLAM 2026.03	0.34	0.29	0.29	0.32	0.3	0.39	0.39	0.46	0.35
Triangle Splatting SLAM 2026.05	0.36	0.41	0.25	0.32	0.3	0.45	0.73	0.55	0.34
MonoGS-2D 2026.05	0.42	0.43	0.35	0.19	0.19	0.22	0.27	0.8	0.36
MonoGS 2026.05	0.44	0.32	0.31	0.44	0.52	0.23	0.17	2.25	0.58
RGS-SLAM 2025.12	0.45	0.51	0.53	0.52	0.78	1.03	0.45	0.63	0.61
MonoGS 2026.03	0.48	0.32	0.33	0.51	0.57	0.22	0.18	2.06	0.58
Uni-SLAM 2026.03	0.49	0.48	0.4	0.37	0.36	0.48	0.56	0.44	0.45
Photo-SLAM 2026.03	0.54	0.39	0.31	0.52	0.44	1.28	0.78	0.58	0.61
Photo-SLAM 2026.03	0.54	0.39	0.31	0.52	0.44	1.28	0.78	0.58	0.6
MonoGS-2D 2026.05	0.55	0.32	0.34	0.15	0.1	0.09	0.14	0.22	0.24
Point-SLAM 2025.12	0.61	0.41	0.37	0.38	0.48	0.54	0.69	0.72	0.53
Point-SLAM 2026.03	0.61	0.41	0.37	0.38	0.48	0.54	0.69	0.72	0.53
Point-SLAM 2026.03	0.61	0.41	0.37	0.38	0.48	0.54	0.69	0.72	0.52
Point-SLAM 2026.05	0.61	0.41	0.37	0.38	0.48	0.54	0.69	0.72	0.53
MonoGS 2025.12	0.62	0.62	0.77	0.44	0.52	0.23	0.62	2.25	0.76
ESLAM 2025.12	0.71	0.7	0.52	0.57	0.55	0.58	0.72	0.63	0.63
ESLAM 2026.03	0.71	0.7	0.52	0.57	0.55	0.58	0.72	0.63	0.63
ESLAM 2026.05	0.71	0.7	0.52	0.57	0.55	0.58	0.72	0.63	0.63
NICE-SLAM 2025.12	0.97	1.31	1.07	0.88	1	1.06	1.1	1.13	1.07
NICE-SLAM 2026.03	0.97	1.31	1.07	0.88	1	1.06	1.1	1.13	1.07
NICE-SLAM 2026.03	0.97	1.31	1.07	0.88	1	1.06	1.1	1.13	1.06
NICE-SLAM 2026.05	0.97	1.31	1.07	0.88	1	1.06	1.1	1.13	1.07
MonoGS w. MS 2026.03	1.02	0.76	0.39	0.67	0.88	0.31	0.41	2.75	0.9
SEGS-SLAM 2025.12	1.07	35.09	0.22	1.7	0.74	0.62	1.11	33.4	9.25
NICER-SLAM 2023.10	1.36	1.6	1.14	2.12	3.23	2.12	1.42	2.01	1.88
Vox-Fusion 2025.12	1.37	4.7	1.47	8.48	2.04	2.58	1.11	2.94	3.09
Vox-Fusion 2026.05	1.37	4.7	1.47	8.48	2.04	2.58	1.11	2.94	3.09
Attentive Depth Fusion Prior 2023.10	1.39	1.55	2.6	1.09	1.23	1.61	3.61	1.42	1.81
Photo-SLAM 2025.12	1.6	22.56	3.36	2.11	30.02	6.95	2.04	16.38	10.63
NICE-SLAM 2023.10	1.69	2.04	1.55	0.99	0.9	1.39	3.97	3.08	1.95
OpenMonoGS-SLAM 2025.12	1.96	1.18	1.08	1.16	0.94	1.28	3.32	1.45	1.6
iMAP 2025.12	3.12	2.54	2.31	1.69	1.03	3.99	4.05	1.93	2.58
iMAP 2026.05	3.12	2.54	2.31	1.69	1.03	3.99	4.05	1.93	2.58
MonoGS 2025.12	12.98	48.22	12.11	26.14	19.2	47.3	8.49	69.43	30.48