Robot Manipulation on LIBERO
100Object Achievement
Cosmos Policy
Updated 1d ago
Evaluation Results
| Method | Links | |||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2026.01 | 100 | 98.1 | 98.2 | 97.6 | 98.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 100 | 98.8 | 98.8 | 97.2 | 98.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 100 | 99.6 | 98.8 | 99.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 100 | 97.5 | 97 | - | 97.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 96.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 100 | 90.5 | 85 | - | 89.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 82 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 100 | 92.5 | 93.5 | - | 92.63 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 84.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 100 | 94.5 | 93.5 | - | 93.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 100 | 99.6 | 98.8 | 96.2 | 98.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 100 | 98.8 | 98.2 | - | 98.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 96 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 100 | 98.1 | 98.2 | 97.6 | 98.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 100 | 99.6 | 99.6 | 94 | 98.3 | 2 | 1 | 2 | 3 | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 100 | 99.8 | 100 | 99.4 | 99.8 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 100 | 99 | 98.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 96.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 98.6 | 1.4 | - | - | |
2026.01 | 99.9 | 97.3 | 97.6 | 94.9 | 97.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 96 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99.8 | 98.8 | 99 | 96.6 | 98.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 99.8 | 99.7 | 99.2 | 94.8 | 98.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99.8 | 97.2 | 97.6 | 94.8 | 97.4 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99.8 | 97.2 | 97.6 | 94.8 | 97.4 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99.8 | 98.8 | 97.6 | 95.6 | 98 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99.8 | 98.2 | 98.2 | 96.1 | 98.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99.8 | 98.2 | 98.8 | 97 | 98.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99.8 | 98.2 | 98.2 | 96.1 | 98.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99.8 | 99.6 | 98.6 | 96.4 | 98.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99.8 | 99.6 | 98.4 | 96.4 | 98.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99.8 | 99.7 | 99.2 | 94.8 | 98.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 99.8 | 98.8 | 98.6 | 96 | 98.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 99.8 | 99.4 | 99.2 | 98.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 99.8 | 99.4 | 98.8 | 94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 99.8 | 97.6 | 97.4 | 95.8 | 97.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 99.8 | 97.4 | 97.6 | 91.4 | 96.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | 99.8 | 99.7 | 99.2 | 94.8 | 98.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | 99.8 | 99 | 96.4 | 94.4 | 97.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 99.7 | 99.8 | 98.1 | - | 98.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 95.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 99.6 | 97.3 | 96.9 | 94 | 97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 99.6 | 98.5 | 97.2 | 98.5 | 98.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99.6 | 97.2 | 97.6 | 95.2 | 97.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 99.6 | 99.2 | 99.4 | 97.4 | 98.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 99.6 | 99.4 | 98.8 | 96 | 98.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 99.6 | 99.6 | 97.2 | 88.2 | 96.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99.6 | 96.2 | 95.4 | 90.6 | 95.5 | - | - | - | - | 5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99.6 | 96.2 | 95.4 | 90.6 | 95.5 | - | - | - | - | 3.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99.6 | 97.3 | 96.9 | 94 | 97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99.6 | 99.4 | 98.8 | 96 | 98.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 99.6 | 96.4 | 97.6 | 94.4 | 97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ||
2026.03 | 99.6 | 99.4 | 98.8 | 96 | 98.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 99.6 | 99.6 | 98.2 | 96.4 | 98.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 99.6 | 99.4 | 98.8 | 96 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 98.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 99.6 | 99.6 | 98.2 | 96.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 98.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 99.6 | 99.6 | 98.4 | 95.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 98.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 99.6 | 97.3 | 96.5 | 89.8 | 95.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 99.6 | 97.3 | 96.9 | 94 | 97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 99.6 | 96.2 | 97.2 | 95.8 | 97.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 99.6 | 98.2 | 99 | 95.6 | 98.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 99.6 | 99.2 | 99 | 94.4 | 98.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 99.6 | 98.2 | 98.4 | 96.4 | 98.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 99.5 | 94 | 92.5 | - | 90.63 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 76.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 99.5 | 93 | 93.5 | - | 93.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 99.5 | 93 | - | 96 | 97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99.4 | 99.2 | 98.6 | 96.6 | 98.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 99.4 | 98.6 | 97.4 | 95.6 | 97.8 | 1 | 1 | 2 | 1 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | 99.4 | 97.2 | 95 | 92.2 | 96 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 99.4 | 98.2 | 97.2 | 87.8 | 95.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 99.3 | 97.2 | 96.9 | 94.5 | 96.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 93.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99.2 | 99.4 | 98.2 | 95.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 98.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 99.2 | 98.4 | 96 | 96.2 | 97.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99.2 | 97.8 | 97.2 | 95 | 97.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 99.2 | 99.6 | 99.2 | 94.8 | 98.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 99.2 | 97.8 | 97.4 | 97 | 97.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 99.2 | 94.8 | 89.2 | - | 91.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 84.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 99.2 | 97.8 | 97.2 | 95 | 97.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 99.2 | 98 | 96.6 | 92 | 96.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99.1 | 97.5 | 96.1 | 94.9 | 96.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99.1 | 97.5 | 96.1 | 94.9 | 96.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 99.1 | 97.5 | 96.1 | 94.9 | 96.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99 | 98 | 93.8 | 92.6 | 95.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99 | 98.2 | 98.8 | - | 96.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 91.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99 | 99 | 97.2 | - | 97.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 93.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 99 | 98 | 93.8 | 92.6 | 95.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99 | 98 | 93.8 | 92.6 | 95.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99 | 98.4 | 96.6 | 96.6 | 97.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99 | 98.5 | 97.5 | 93.5 | 97.1 | - | - | - | - | - | - | 4.27 | - | - | - | - | - | - | 0 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 99 | 98.5 | 96.5 | 96.5 | 97.6 | - | - | - | - | - | - | 1.58 | - | - | - | - | - | - | 63 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 99 | 98.7 | 95.2 | 96.9 | 97.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 99 | 98 | 93.8 | 92.6 | 95.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 99 | 96.6 | 96.4 | 96.2 | 97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 99 | 98 | 93.8 | 92.6 | 95.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 99 | 98.9 | 97.4 | 95.9 | 97.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 98.9 | 95.9 | 95.1 | 96.8 | 96.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 98.8 | 96.8 | 95.8 | 85.2 | 94.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 98.8 | 98.6 | 96.6 | 95.4 | 97.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 98.8 | 96.8 | 95.8 | 85.2 | 94.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 98.8 | 95.4 | 93.6 | 94 | 95.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 98.8 | 96.8 | 95.8 | 85.2 | 94.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 98.8 | 97.6 | 97.2 | 95 | 97.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 98.8 | 96.8 | 95.8 | 85.2 | 94.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 98.8 | 96.8 | 95.8 | 85.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 94.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 98.8 | 95.4 | 93.6 | - | 95.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 98.8 | 96.8 | 95.8 | - | 94.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 85.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 98.8 | 96.8 | 95.8 | 85.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 98.8 | 96.8 | 95.8 | 85.2 | 94.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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